【报告】小鹏与理想篇:国内新势力智能驾驶进展(附35页PDF文件下载)

汽车   2024-10-12 09:25   河北  


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以下为报告节选:


小鹏:国内智驾驶领军企业,三步走实现全场景辅助驾驶
小鹏是国内智能驾驶领域领军企业,2021、2022 年公司分别推出高速NGP、城市NGP 功能。2023-2024 年公司有望实现XNGP,2025 年起公司将向无人驾驶迈进。小鹏通过自研BEV 感知网络XNet,提供更强的环视感知能力,以纯视觉方案成为行业内率先降低对高精地图的依赖的车企之一。XNet 系小鹏实现量产的BEV 感知技术架构,也是XNGP 辅助驾驶系统的核心技术模块。XNet 通过将多个摄像头采集的数据,进行多帧时序前融合,输出BEV 视角下的动态目标物的4D 信息(如车辆速度、运动预测等)和静态目标物的3D 信息(如车道线位置等),利用神经网络实现端到端数据驱动算法迭代,大大提升车辆的智能辅助驾驶能力,尤其是面对城市复杂场景时的环境感知、动态物体运动轨迹预判、决策、执行等能力,为XNGP 技术的落地奠定坚实基础。


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