庄严教授智能机器人团队，依托于大连理工大学控制科学与工程学院和人工智能学院。长期致力于移动机器人与空中无人机面向复杂场景的基于视觉/激光的自主感知、建模、场景理解及自主环境适应领域的研究工作，实验室设备完善。在以IEEE Transactions/Journal为代表的系列国内外重要刊物及会议发表论文120余篇，申请及授权国家技术发明专利50余项，主持及合作完成多项国家自然科学基金重点/面上/青年项目、科技部重点研发项目、国际合作项目以及省部级项目30余项，参与制定多项国际安全标准。
组内拥有顶级的Qualisys运动捕捉系统、多台高性能服务器，此外拥有各种250-850mm轴距无人机、无人车、四足狗、realsense系列视觉传感器、Mid360固态激光雷达、Ouster机械式雷达、4090显卡等丰富的实验设备。
指导多名学生发表IEEE trans、IJRR等顶级期刊，以及iros等机器人顶会。课题组近2年获得6人次优秀研究生，2024年2人获得省优秀毕业生、2人获得市优秀毕业生。毕业生或直接攻读博士，或拿到菜鸟、腾讯、小米、华为等算法岗。
导师团队包括：庄严教授、闫飞副教授（移动机器人感知、建模、场景理解）、张雪涛副教授（基于3DGS的无人机多传感融合定位与建图、多无人机协同探索与规划、基于模仿-强化学习的无人机自主导航、基于多智能体强化学习的兵棋推演/空中博弈）。
一、推免研究生
期望有兴趣从事机器人、智能博弈等方向的科学研究；具有扎实的编程能力，良好的英文阅读与写作能力；积极主动、有自驱力，有毅力，有团队精神。请报考大连理工控制科学与工程学院/人工智能学院---控制科学与工程/人工智能专业
联系方式：（zhuang@dlut.edu.cn ；fyan@dlut.edu.cn；zhangxuetao@dlut.edu.cn ）(大连理工大学主页平台管理系统 庄严--庄严中文主页--首页 ；大连理工大学主页平台管理系统 闫飞--中文主页--首页；大连理工大学主页平台管理系统 张雪涛--中文主页--首页)
二、访问学生
1、基本职责：参与课题组项目且协助科研成果落地，依托课题组的平台与资源，在老师的指导下开展机器人前沿方法研究，发表顶级会议或期刊；
2、基本要求：
1）机器人或相关专业（智能科学与技术、自动化、人工智能、计算机、机械、电信等）的研究生或优秀本科生（毕业GAP，毕设等）。 2）熟悉Ubuntu/ROS系统，熟悉C++/python，编程能力良好，英文阅读与写作能力良好。 3）积极主动、有自驱力，有毅力，有团队协作精神，乐于分享。 4）学习时间一年左右；条件优秀可适当放宽为半年。
3、基本待遇：提供免费住宿，以及必要科研设备；薪资根据科研能力面议。
备注：附带简历且邮件里要说明 1）感兴趣研究方向与目标；2) 预计开始和结束日期；3）短期/长期目标 4）前期研究经历/论文/或特长；
联系方式：（张老师：zhangxuetao@dlut.edu.cn）
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