1955年9月，美国海军第1艘小型潜艇USS X-1在长岛的牡蛎湾建成下水，USS X-1旨在加强美国海军1950年代的海岸防御，特别是针对苏联潜艇在美国近海的渗透。为了追溯USS X-1的发展，我们需要回顾一下二战各参战国小型潜艇的概况。
由于大型潜艇巡逻区域覆盖了太平洋和大西洋的大片海域，美国海军没有需求去研制小型潜艇。然而随着轴心国的战败，各种小型潜艇被美国人缴获，比如日本的回天人操鱼雷与甲标的潜艇；意大利的“猪猡”小型潜水器，随着这一时期英国小型潜艇的成功发展，美国海军开始仔细思考小型潜艇的应用。日本人的小型潜艇在战争中非常活跃，在偷袭珍珠港作战中，至少有一艘甲标的小型潜艇潜入港内进行侦察监视，莫纳汉号驱逐舰还击沉了一艘甲标的。
事实上，美国第一艘建于1775年的潜艇“海龟”号（Turtle）本身就是一艘小型潜艇，最初也是为秘密行动而设计的，特别是在独立战争期间“海龟”号曾经成功将炸药安装到英国皇家海军战舰上。
英国皇家海军在部署小型潜艇方面很成功，美国海军在1950年短暂地租用了一艘英国XE-7号小型潜艇用于测试目的。XE级小型潜艇是X型的改进版本，总共有12艘XE级潜艇于1944年进入皇家海军服役，专为在亚太地区作战而设计。X 级小型潜艇主要用于欧洲作战，曾经用来对付德军提尔皮茨号战列舰，XE-7主要用于美国东海岸的港口防御演习，该潜艇保留了英国皇家海军船员。
美国航空航天制造公司仙童飞机公司于1950年代中期以XE级小型潜艇为蓝本研制了唯一的USS X-1号小型潜艇，该艇于1955年1月6日在长岛的牡蛎湾下水，6月6日交付给美国海军。在设计方面，USS X-1与皇家海军的X级有许多相似之处，不过USS X-1的尺寸更大，长52英尺，宽6英尺，吃水5英尺。其排水量仅36吨，没有上层建筑，不携带鱼雷，艇体被分成四个舱，1号舱（首舱）是蓄电池舱；2号舱是逃生舱，蛙人也从此舱出入，进行艇外作业；3号舱是控制舱，舱内装有操舵装置、平衡系统、潜浮系统等操纵机构，还有空调设备、潜望镜等；4号舱（尾舱）是发动机舱和电动机舱，并装有压缩空气机。该艇设有3个主压载水柜，一个速潜水柜。
增加USS X-1的尺寸是为了改善操作条件，增加了一些自动化设备，以便允许该艇由一个人操作，一些重要设备有额外的备份，还安装了多个潜望镜。USS X-1与其英国皇家海军同行之间的主要区别在于其发动机。与X级和XE级的标准柴油发动机不同，USS X-1具有更先进的闭式循环过氧化氢柴油发动机，原理类似于德国XVII型潜艇上的发动机。当潜艇下潜时，USS X-1的发动机依靠过氧化氢的催化分解来产生氧气。
除了海岸防御任务，美国海军还在探索USS X-1小型潜艇更具进攻性的用途，比如在其艇体侧面安装炸药，从目标船只下方发动攻击。虽然海军水下爆破队有兴趣利用小型潜艇进行爆破攻击，他们提出希望有四艘X-1潜艇配属给自己的部队，但是美军高层并没有同意，理由是小型潜艇同时也是海军的资产。
USS X-1使用过氧化氢柴油发动机最终被证明是非常危险的。1957年，它的过氧化氢存储容器爆炸了。值得庆幸的是，爆炸中没有人员受伤，但爆炸足够严重，以至于整个艇首部分被完全炸毁。结果USS X-1又改装了常规的柴电驱动发动机。
然而到了这个阶段，随着美国海军的重点迅速转向核动力潜艇技术，USS X-1迅速退役，只能去博物馆待着了。尽管USS X-1只建造了1艘而且没有派上多大用场，但是美国海军在小型潜水器方面的努力一直没有停止，几十年来，美国海军海豹突击队一直使用自行式“湿式”海豹突击队运载工具（SDV），这意味着由于缺乏加压船体，乘客必须穿潜水服和呼吸器。在2016年，洛克希德马丁公司开始研制“干式”潜水器，以支持美国海军海豹突击队，在2022年，洛克希德马丁公司至少交付了5艘“干式”潜水器。
此外，随着无人水下航行器（UUV）的出现，几十年前的概念重新流行起来。日益先进的无人平台正在形成一场海底战争革命。事实上，这些无人水下航行器系统很有可能在不远的将来履行USS X-1的职责，在美国海岸和国外关键领海执行多样化的战斗任务。
更多精彩内容请看：洛克希德臭鼬工厂差点把超音速无人侦察机改装成核弹攻击机，并由A-12或B-52背负发射（精彩内容）
服役时间可能会突破一百年，美国战略空军老劳模B-52同温层堡垒轰炸机家族全解
人类历史上最猛烈的坑道暴破，是爆炸威力仅次于广岛原子弹的蓄意爆炸，但可能比不上某些意外爆炸
假如F-14雄猫战机没有退役，它很可能会进化成超级雄猫，大黄蜂将失去生存空间
