近日，两台国产人形机器人在武汉装上了“大脑”和“小脑”。第一阶段“补脑”工作完成后，机器人变身“外卖员”，一起去看看。
工作人员：“小天，小天。”
机器人：“有何指教？”
工作人员：“帮我去麦当劳取个餐。”
机器人：“好的，马上去。”
简单描述任务，建好地图，设置目的地，京天博特机器人立刻规划出行动路线。身高一米八的它，行走起来十分灵活，转弯、出门一气呵成。作为全球关节扭矩最高的人形机器人，它被业界誉为世界最强体格机器人，行走速度最快可以达到30公里每小时。除了四肢发达，它还有灵活的大脑，在路上遇到行人、车辆、障碍物能够立即绕行。往返500米的距离，用了不到五分钟就完成了取餐。
武汉大学湖北省时空信息与定位导航技术创新中心副主任、湖北珞珈实验室教授郭迟：“机器人实时感知的周边的不同尺度、不同动态性的一些障碍物，（机器人）决策的时间在100毫秒以内，最高的话可以做到大概几十个毫秒。”
实现无操控，全自动取餐，得益于武汉大学郭迟教授团队所研究的人形机器人时空脑。今年6月开始，团队以湖北省珞珈实验室的技术支持给机器人“补大脑”，接入人工智能大模型，让机器人理解人的意图，实现人机对话。同时，以北斗导航为切入点为机器人装上“小脑”，通过装配多源传感器，加装室内导航系统，让室内定位精确到厘米级，更加精准。
武汉大学湖北省时空信息与定位导航技术创新中心副主任、湖北珞珈实验室教授郭迟：“它（机器人）每一步的大小是不固定的，小巧的、轻便的传感器，加上我们优质的算法，来共同形成这样一个‘时空脑’。”
让人形机器人完成全自动定点取餐任务，只是“补脑”的第一阶段。未来，机器人还将参与到更多的开放场景中，变身为管家、护工、消防员、工人，打通人形机器人进入人类社会的“最后一公里”技术瓶颈。
武汉京天机器人公司副总经理桂勰：“未来更多的能在我们常见的领域里，它起到更大的作用，比如说它可以化身为工人进入到工厂的危险领域做操作，化身为护工进入到医疗、养老等领域做服务。”
来源：长江云新闻
