在苏联，挖掘机的系列生产始于20世纪30年代——社会主义工业化的时代。社会主义伟大建设需要强大而高效的机械设备。因此，这类设备优先被制造。到了50年代初，苏联经济面临的任务已发生了显著变化。到那时，最重要的建筑项目基本上已配备了强大的土方和其他建筑设备。因此，截至1953年，在水电站、灌溉和排水渠的建设以及大型工业建筑中，土方作业的机械化程度已达到97-98%。
然而，在大多数住房建设项目、小型工业企业的建设以及农业领域，土方作业的机械化水平仍然较低。对于那些分散且土方作业量小的项目，基于轮式拖拉机的挖掘机（容量为0.25立方米或更小）最为适合。当时生产的0.25立方米的气动轮式挖掘机并未完全满足新的任务——它们的运输速度较慢，生产过程繁琐，而最重要的是，这类机械的生产数量极为有限。
小型液压驱动挖掘机时代的开端可以追溯到1953年，当时根据全俄建设机械研究院的项目，制造了一款试验样品——E-151挖掘机，配备了0.15立方米的铲斗，基于改装的全驱动GАЗ-63货车底盘。这款挖掘机在当时的外观显得相当奇特。它没有常见的钢丝绳、绞盘和鼓，而发动机与工作部件之间的动力传递没有直接的机械连接——力量是通过液压缸传递的。E-151始终保持为试验样品。使用GАЗ-63底盘是一个临时解决方案。为了适应大规模生产，GАЗ-63底盘的轴距不得不缩短了半米，同时车架的后悬也被缩短，这在大规模生产条件下并不是最佳选择。
挖掘机E-151在改装后的GАЗ-63底盘上
在挖掘机E-151问世后不久，基于MTZ-2“白俄罗斯”拖拉机开发了液压挖掘机E-153的试验型号，配备了37马力的发动机。1953年投入生产的MTZ-2非常适合作为小功率挖掘机的承载机。该挖掘机的项目由全俄建设机械研究院（ВНИИСтройдормаш）设计，而试验样品则由列宁格勒挖掘机厂制造。E-153的结构上是一个基础拖拉机，顶部安装了框架，并挂载了特种设备：后部是挖掘机装置和支撑底座，前部是推土铲。
挖掘机装置的驱动是通过拖拉机的发动机，通过三台液压泵实现的。驾驶员座椅可以旋转：在一个位置，驾驶员可以在移动时控制拖拉机以及推土铲的操作；在另一个位置，可以操作挖掘机。最初，配备的可更换工作设备包括容量为0.15立方米的铲斗（可用作直铲和反铲），以及承载能力为500公斤的吊装设备。随后，工作部件的种类扩展到13个：铲斗的种类显著增加，还出现了各种抓斗和叉具。反铲的挖掘深度可达2.1米，结构重量为4.9吨。
基于MTZ-2的试验挖掘机E-153
1955年3月，挖掘机E-153通过了验收测试，结果被推荐进行系列生产。基辅的“红色挖掘机”厂首先开始了新机器的生产。自1956年起，E-153开始在MTZ-5底盘上生产，配备40马力的发动机，不到一年后，又在MTZ-5Л/-5М底盘上以45马力的发动机生产。从1959年开始，MTZ-5ЛС/-5МС成为基础拖拉机，配备48马力的发动机和封闭驾驶室。与基于MTZ-2的首款产品相比，MTZ-5ЛС/-5МС底盘上的挖掘机的机动性显著提高，最高运输速度从12.9公里/小时提高到17.34公里/小时。
在兹拉托乌斯特工厂生产的系列挖掘机E-153，基于MTZ-5Л（MTZ-5L）底盘
在1956至1958年期间，“红色挖掘机”共制造了5362台E-153挖掘机。1959年，E-153也开始在萨兰斯克的挖掘机厂和兹拉托乌斯特的国防企业组装。值得一提的是，在1958年布鲁塞尔世界博览会上，E-153获得了荣誉证书。
在50年代末和60年代初，行业内积极开展了基于拖拉机的新型挖掘机的研发工作。然而，大多数新型号仍然停留在试验样品阶段。尽管在开发新型挖掘机的工作中活动频繁，但在矿建机械厂的生产计划中，E-153型号依然是主力产品。到60年代初，该机型进行了若干改进，最终更名为E-153А。1965年，E-1514挖掘机进入生产系列，该机同样基于MTZ-5ЛС/МС（MTZ-5LS/MS）拖拉机底盘。与E-153不同，该型号的液压系统使用了四台齿轮泵，而不是两台轴向柱塞泵和一台叶片泵。
萨兰斯克挖掘机 Э-153А（E-153A）基于 МТЗ-5ЛС（MTZ-5LS）
最重要的一步是 Э-2515（E-2515）型号（后期命名为 ЭО-2621（EO-2621）），其批量生产于1969年在基辅、萨兰斯克、加利奇和兹拉托乌斯特四个工厂开始。正是从这一型号起，苏联的悬挂式挖掘机生产达到了前所未有的规模。这得益于各工厂之间广泛的合作。1973年，这四家企业生产了19,400台基于“白俄罗斯”拖拉机的挖掘机，占苏联所有单斗挖掘机产量的60%。一直到80年代末，悬挂式挖掘机在拖拉机上的占比保持在这个水平。
Э-2515（E-2515）挖掘机的基础型号配备了 0.25 立方米的反铲斗，最大挖掘深度为 3 米。该新型挖掘机通过使用合金钢制造工作设备和车架，并在液压系统中使用卸荷阀和终端开关以限制最大负荷和冲击，具有更高的可靠性和耐久性。液压系统由三台齿轮泵驱动，基础拖拉机为 МТЗ-5ЛС/МС（MTZ-5LS/MS）。机器前部装有推土机铲板，另有通用斗（0.15 立方米的正/反铲斗）、抓斗、叉子和起重吊钩作为可更换的工作设备。
萨兰斯克 Э-2515（E-2515）挖掘机 基于 МТЗ-5ЛС（MTZ-5LS）
从1971年起， ЭО-2621（EO-2621）被替换为基于 60 马力 ЮМЗ-6Л/М（YUMZ-6L/M）拖拉机的 ЭО-2621А（EO-2621A）现代化挖掘机，这款拖拉机取代了南方机械制造厂的旧型号 МТЗ-5ЛС/МС（MTZ-5LS/MS）。主要改进来自于基础拖拉机的升级，延长了使用寿命，提升了生产效率，减少了燃油消耗，改善了操作员的工作环境，得益于全金属驾驶舱。挖掘机的底盘也得到了强化，液压系统进行了多项改进。从1978年起， ЭО-2621А（EO-2621A）挖掘机开始基于 ЮМЗ-6АЛ/АМ（YUMZ-6AL/AM）拖拉机生产，这款拖拉机是 ЮМЗ（YUMZ：南方机械制造厂）旧型号的进一步升级。1983年， ЭО-2621А（EO-2621A）挖掘机获得了国家质量标志。
萨兰斯克 ЭО-2621А（EO-2621A）挖掘机 基于 ЮМЗ-6Л（YUMZ-6L）
70年代至80年代，挖掘机制造企业继续改进 ЭО-2621（EO-2621）型号，同时悬挂式挖掘机的制造商结构发生了变化。1978年，位于基辅州博罗江卡的分厂开始生产挖掘机，分厂隶属于基辅 “红色挖掘机” 工厂。1981年，分厂成为博罗江卡挖掘机厂。同年，加利奇挖掘机厂停止了挖掘机生产，转而生产汽车起重机。基辅总厂也停止了悬挂式挖掘机的生产。
加利奇 ЭО-2621А（EO-2621A）挖掘机 基于 ЮМЗ-6Л（UMZ-6L）
1984年， ЭО-2621А（EO-2621V）的改进型号 ЭО-2621В（EO-2621V）上市。与前一代相比， ЭО-2621В 的挖掘深度增加到 3.5 米，最大切割力从 2570 公斤增加到 3500 公斤。该型号的基础拖拉机为 ЮМЗ-6КЛ/КМ（UMZ-6KL/KM），配备了宽敞的全景玻璃驾驶室，技术参数也有所提升。
萨兰斯克 ЭО-2621В （EO-2621V）挖掘机 基于 ЮМЗ-6КЛ（UMZ-6KL）
1987年， ЭО-2621В （EO-2621V）进一步改进，推出了 ЭО-2621В-2（EO-2621V-2）型号，基于 ЮМЗ-6КЛ/КМ（UMZ-6KL/KM）拖拉机。与前代相比， ЭО-2621В-2（EO-2621V-2）的挖掘深度增加到 4.15 米，控制系统得到优化，液压系统也做了重大改进。可更换的工作设备种类从16种增加到22种，挖掘轴偏移机构作为可更换设备供应。
萨兰斯克 ЭО-2621В-2（EO-2621V-2）挖掘机 基于 ЮМЗ-6КЛ（UMZ-6KL）
该系列挖掘机的 ЭО-2621В-3 （EO-2621V-3）型号还引入了新型柱旋转机构。
萨兰斯克 ЭО-2621В-3 （EO-2621V-3）挖掘机 基于 ЮМЗ-6КЛ（UMZ-6KL）
随着苏联解体，悬挂式挖掘机市场发生了显著变化。后苏联地区的生产商数量增加至十余家，但产量大幅下降。许多企业开始自行设计不同类型的挖掘机。 ЮМЗ （UMZ）拖拉机被 МТЗ-80/82 （MTZ-80/82）拖拉机取代，一些企业推出了基于 Т-25А、Т-30А-80、ЛТЗ-60（LTZ-60）、ТТЗ-80/82 甚至中国拖拉机的挖掘机。
后苏联时期的拖拉机挖掘机：基于 ДТ-75（DT-75）的 МСУ-103（MSU-103）
从1990年代到2010年代，尽管当时技术的数量增长显著，但遗憾的是并没有转化为质量的提升。企业仍然在生产源自1960-1970年代的ЭО-2621和ЭО-2626型挖掘机。同时，一些工厂试图开发基于拖拉机型自走底盘的现代化机器，以模仿国外产品，然而在绝大多数情况下，这些产品并未进入批量生产。阿特克（Атек）、博雷克斯（Борэкс）、阿姆科多尔（Амкодор）和多雷列克特罗马什（Дорэлектромаш）等企业实现了小批量生产。而穆罗姆机械厂（Муроммашзавод）、萨雷克斯（САРЭКС）、奥尔尔斯克“多尔玛什”（“Дормаш”）和“因特尔顿”（“Интер-Дон”）的研发则仍停留在试验阶段。
在2000年代，俄罗斯非全回转挖掘机市场发生了重大变化，外国生产商占据了主导地位。2003年至2008年，俄罗斯工厂的市场份额从58%下降至29%。自2009年起，俄罗斯国内基于农用拖拉机的非全回转挖掘机市场急剧萎缩。到2010年代中期，几乎所有俄罗斯厂商都停止了此类机器的生产：一些企业转型，另一些则完全关闭。
