“BMD-4”（БМД-4）总有一种既熟悉又陌生的感觉，它是BMP家族的延续还是另起炉灶的新品。“BMD-4”（БМД-4）究竟是怎样的战车，我们今天就浅谈“BMD-4”（БМД-4）的研发历程。
在90年代后期，图拉仪器设计局推出了一种统一的作战模块（模块）B8Я01，旨在安装在新的和现代化的轻型战斗装甲车上。该模块在BMP-2、BMP-3和BTR-90上进行演示。实际上，它是BMP-3武器系统概念的进一步发展，具有以下优点：
• 使用100mm 2А70火炮和30mm 2А72炮的弹药，提高了射击威力；
• 采用新的自动化高精度火控系统，并由战斗车指挥官进行双重控制；
• 装备了新的100mm火炮装载机制，增加了输送带的容纳能力，并能够装填导向弹（在BMP-3中，反坦克导弹是手动装填的，这会分散瞄准手或指挥官的注意力，影响其执行直接任务）；
• 采用现代通信和导航设备。
B8Я01战斗模块
大约在同一时期，空降部队指挥部注意到了该模块，以便进一步现代化BMD-3。名为BMD-3M（Bakhcha U，960工程）的原型车在2000年代初进行测试。2004年12月31日，经过现代化改造的战车被正式列装，标识为“BMD-4”。
BMD-4的战斗重量从12900…13200千克增加到13600千克，这需要对战车的降落系统进行一定的改进。由于新战斗模块的安装，左侧前装甲的AG-17自动榴弹发射器的球形安装被取消。整体布局、动力装置和行走部分在结构上与BMD-3相似。
可以明显看到，在AG-17球形发射器的炮口位置上有一个矩形的“补丁”。（尽管在实验车辆上保留了标准炮口）。
在双人炮塔中，安装了一组武器，由低弹道100mm 2А70线膛炮、与之并列的30mm自动炮2А72和7.62×54mm PKTM机枪组成。武器组的垂直俯仰角度与BMP-3相同，范围从-6到+60度，允许攻击低飞的空中目标。导弹武器系统引入了一种新弹药3УБК23-3，配有9М117М1（“阿尔坎”）导弹。后者配备了串联战斗部，能够穿透厚度为700…750mm的垂直装甲板，且覆盖有悬挂式动态防护——在这种口径下，该数值相当不错，但要穿透现代北约主战坦克车体和炮塔的正面投影显然不足。导弹在飞行路径上的控制采用了成熟的半自动激光引导制导系统。射击的最大距离由4000米提高至5000…5500米，得益于发射器的工作时间增加。可以在静止和移动中、白天和夜间、在简单和复杂的气象条件下进行射击。
武器的弹药还引入了3УОФ19弹药，装填了3ОФ70（“樱桃”）高爆破片弹。后者具有改善的弹体结构，增加了填充系数、引信和推进剂。最终，实际打击面积与标准弹药3ОФ32相比增加了超过两倍，射击距离从4000米增加到7000米，射击精度指标得到改善。
30mm自动炮2А72的弹药中加入了3УБР8（“克尔纳尔”）穿甲次口径弹药。该弹药旋转，前端有塑料气动弹头，心核由钨合金制成。该弹药重300克，初速达到1120m/s，穿甲能力为28mm/60度，在1000米距离上比标准的BT弹药提高了1.5倍以上。
100mm火炮的弹药配备34发弹药，垂直放置在自动装填机的输送带中，可以使用非导向弹和导向弹。发射后，弹壳通过炮塔后壁的舱口排出。射速为每分钟10…12发。30mm炮2А72的弹药为500发；PKT机枪为2000发。
车体前部保留了AG-17球形发射器的炮口，可以使用5.45mm RPKS-74或RPK-74M机枪进行射击。同时，车体两侧和后舱口保留了使用步枪射击的炮口。
在2А70火炮的炮口前端，固定有用于校准瞄准线的平行光学系统反射器。
这辆车来自于位于里赞的空降兵博物馆。
2А70火炮的弹壳排出舱口。
2А72炮的弹药通过安装在炮塔顶部的矩形舱口（位于指挥官全景瞄准器的右侧）装填。位于2А72炮左侧的是弹壳排出窗。
在俄罗斯的装甲车上首次应用了先进的自动化火控系统。该系统由多通道主瞄准器、双目副瞄准器、带有传感器的弹道计算机、指挥官的电视全景瞄准器、数字自动目标跟踪系统、改进的双平面电机械武器稳定器以及内置的诊断和监控系统组成。多通道瞄准器包括可变放大倍数的日光光学通道（4倍和12倍）、内置激光测距仪、反坦克导弹的制导信息通道和基于第二代国外制造的矩阵的夜视热成像通道。热成像通道的图像会传输到安装在瞄准手和指挥官面前的显示器上。该瞄准器的视场在两个平面上具有独立的稳定性。
副瞄准器用于瞄准地面和空中目标，包括在主瞄准器故障时使用。它是一个单目立体视差装置，具有约2.5倍的日光光学放大。
瞄准手的工作站设备。左侧是视频显示器和热成像仪的控制面板，稍下方是视觉指示器，中央是瞄准手的主瞄准器及其控制面板，右侧是副瞄准器。
副瞄准器。
指挥官的全景瞄准器也具有两个平面上稳定的视场、低光电视通道和激光测距仪。该瞄准器与数字自动目标跟踪系统相连，提高了对移动目标的射击效率。
指挥官的全景瞄准器。
指挥官工作站的设备。
BMD-4配备了新的通信设备（UHF无线电台P-168-25U和AVSK-B），以及带有GLONASS/GPS接收器的导航设备。
在指挥官和瞄准手舱口之间的塔楼顶部安装有卫星导航设备的天线；塔后部有风速传感器和通风口舱口。
该车辆的机身在弹道防护等级上相当于BMD-3。塔体为十边形，焊接采用的是铝合金PС-1或PС-2。装甲板的设计厚度从60毫米（武器模块安装区和斜面装甲板）到23毫米（侧面和尾部）。在初始版本中，塔的侧面部件用高硬度钢制的额外装甲板加固，但在系列生产的车辆中取消了这些加固，以保持合理的作战重量。
尽管重量增加，但机动性和通过性能保持在BMD-3的水平，幸好动力装置的功率储备相当可观。此外，降落伞装备需要进一步改进，最终交付部队的时间晚于BMD-4的投产。
由于多种原因，BMD-4的生产并未得以展开。首先是伏尔加格勒拖拉机厂的破产程序，其次是新战斗模块的技术复杂性，部队对如此复杂系统的使用经验不足以及其他因素。最终，仅组装了约60辆，且在组装时使用了经过改进的BMD-3车体（在使用过程中，车辆出现了与塔体和车身电气设备兼容性有关的问题）。相对独特的结构特征是2В06-2对置涡轮柴油发动机，该发动机未在除空降兵车辆外的其他装甲设备中使用。或许，导致对BMD-4产生负面看法的原因之一是2008年5月9日胜利日阅兵后，其中一辆车辆发生的非正常情况。无论如何，2009年BMD-4未参加阅兵。
据推测，燃油管道的泄漏导致燃油与空气混合物爆炸，进而引发了动力舱的火灾。幸好在阅兵之后，没有人受伤！
该车的价格创造了所有记录。
因此，决定将新型空降兵战斗车辆的生产转移到库尔干机械制造厂。BMD-3和BMD-4继续在资源耗尽前使用（甚至有几辆“露脸”在特别军事行动区）。在库尔干，针对BMD-4开发了新的“底盘”（研发项目“萨多夫尼察”），前部结构经过改进，动力舱采用了无增压的UTD-29柴油机，行走部件的各个节点和组件与“陆军”BMP-3实现了统一。新车的第一批样品在2010年代初就已准备好。然而，随着军事改革的开始，空降兵的作战运用概念发生了重新审视，因此关于BMD-4M的装备决策被延迟。尽管如此，空降兵指挥部表示，这种车辆对部队是必要的，因此在2016年，BMD-4M终于开始交付部队。
BMD-4M的车身前部结构与同样由库尔干机械厂研发的自走炮2С25“螳螂”的结构类似，但与“库尔干”BMP-3不同。
在底盘中使用了来自BMD-3的支撑轮、驱动轮和导向轮，以及履带。还可以看到UTD-29柴油机的特征排气歧管。
BMD-4M在部队中。
