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作者 | 量子君
做嵌入式开发不能只想着裸机，有些小项目确实用简单裸机实现就可以了，但长期来说，我们还是要“做大做强”，所以，要么上RTOS，要么有框架思维。
今天就分享一个强大的协同多任务处理库：TaskScheduler（多任务调度器）。
https://github.com/arkhipenko/TaskScheduler
关于TaskScheduler
适用的一些平台：
Arduino ATtiny85 ESP8266 ESP32 Teensy nRF52 STM32 Raspberry Pi
使用方法
这种开源库提供了接口，使用方法其实很简单，比如这里基于Ardiuo平台给大家简单讲述一下使用方法。
https://github.com/arkhipenko/TaskScheduler
将下载的源码添加到Ardiuo工程中，然后包含头文件。
Scheduler scheduler;Task task1(1000, TASK_FOREVER, [](){});Task task2(1000, TASK_FOREVER, [](){});void setup() {scheduler.init();scheduler.addTask(task1);scheduler.addTask(task2);task1.enable();task2.enable();}void loop() {scheduler.execute();}
本文就简单分享到这里，感兴趣的小伙伴可以尝试使用一下。
