车载摄像头是当前ADAS领域的核心感知传感器之一，广泛应用于行车辅助、泊车辅助、行人检测等场景。随着自动驾驶等级的提升，对环境的感知要求也在逐渐提升，这意味着单车需要搭载的摄像头数量及种类越来越多，而摄像头本身也在向去ISP化、高分辨率、高帧率、高动态范围等转变。在这样的技术趋势下，摄像头传感器测试数据的采集系统需要更高的带宽、支持更多类型的接口、具有更高的通用性和可扩展性。为此，Vector的图像采集设备VX1161.5x系列板卡不断拓展，形成不支持压缩的VX1161.51系列和支持无损压缩的VX1161.52系列。
图1 VX1161.5x族谱
01
VX1161.5x的新成员VX1161.52
VX1161.5x系列采用模块化设计，VX1161.52相较于VX1161.51板卡，具备更丰富的FPGA资源，目前支持RAW12、YUV422等常见视频图像格式的无损压缩，压缩效率约为40%~60%。该板卡可在不影响数据质量的情况下降低板卡的吞吐负载和数据存储要求，极大地降低了项目成本。
配置工具VXconfig提供了无损压缩功能的配置选项，如图2而所示。
图2 VX1161.52压缩配置
CANape可以实时解析压缩后的图像，从而实现压缩图像的在线预览，与不支持压缩功能的VX1161.51板卡使用场景无异。
02
对新传输方案的支持
面对日益丰富的视频传输手段，VX1161.5x系列视频板卡也在不断丰富其所支持的传输方式。
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GMSL2 Tunneling Mode
在对数据传输安全性有较高要求的传输场景下，为保证端到端的数据完整性，Maxim推出了具有Tunneling Mode的串行解串芯片。
常见的传统GMSL2链路采用的是“Pixel Mode”，其特点是发送端会移除CSI数据的包头包尾，由接收端生成新的包头包尾组成完整的CSI数据包。而“Tunneling Mode”则会将完整的CSI数据包发送给后面的处理芯片，即保证了端到端的数据完整。
VX1161.5x系列新板卡VX1161.52H板卡中集成了Maxim的MX96718A解串器芯片和MX96717串行器芯片，支持采用Tunneling Mode的传输链路。
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FPDLink4
传统的FPDLink3传输接口无法支持800万像素相机的数据传输。为此，TI推出FPDLink4，这是一种比FPDLink3传输速度更快的高速数据传输接口标准，其带宽可达7.55Gbps，和FPDLink3（最高带宽4.16Gbps）相比，传输速度大幅度提高。VX1161.5x系列新板卡VX1161.52G板卡中集成了TI9702解串器芯片和TI971串行器芯片，支持FPDLink4标准。
结语
Vector紧跟行业的技术需求，提供从实车ADAS数据采集到实验室数据回灌，软硬件环境数据闭环的高性价比解决方案。如果您对相关话题感兴趣，欢迎联系我们info@cn.vector.com。
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