真实的数据采集场景是复杂而多变的。为了尽可能适配不同的采集需求，VX1161.5x系列板卡提供丰富的配置模式，在不同的采集场景下，无需切换采集硬件，即可满足采集需求。同时，板卡的配置工具中还集成了很多实用功能，为采集工作提供支持。
01
丰富的配置模式
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可配置的工作模式
VX1161.5x系列板卡按照其支持的工作模式不同可分为两种：TAP板卡和RX板卡。RX板卡只支持RX Mode，而TAP板卡可以在RX only Mode、TAP Mode和TX only Mode之间切换（如图为板卡的三种工作模式）
1.
RX（Receive）只接收模式
将串行器与原解串器之间的连接断开，将摄像头直接连接到VX1161测量板卡的输入通道上，由板卡中的解串器来对数据进行解串，并将解析出的原始视频图像通过上行链路传输给测量设备。
2.
TAP（Test Access Point）测试接入点模式
在实车布置中更常见的情况是在保持原有传感器与ECU正常工作的情况下进行数据记录。在TAP模式下，VX1161以透传的方式串入到原有的传感器与ECU连接的链路中，将传感器与ECU间传输的数据进行拷贝，并通过上传板卡传输给CANape进行存储。
3.
TX（Transmit）发送模式
除了采集模式外，板卡还支持TX模式。在TX模式下，由板卡代替摄像头作为数据的输入端连接ECU，可为ECU回放原始数据与模拟数据。
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可配置的CSI频率
在图像数据传输的过程中，作为接收端的解串器芯片的CSI数据传输速率（CSI-2 DATA RATE）需要高于或等于发送端的，否则会导致接收端来不及接收/处理数据，造成图像失真、乱码、残缺等现象。
当板卡设置在RX模式时，板卡只需要考虑接受能力，其CSI频率默认配置为对应芯片下可支持的最高频率即可。而当板卡设置在TAP模式下时，TAP TX通道会以板卡当前配置的CSI频率将数据发送出来，此时板卡的频率不可高于控制器的接受能力（见下图）。
VX1161.5x板卡的CSI频率是可配置的，可以根据原始链路的CSI频率自由选择板卡频率，大大增加了板卡的灵活性和可复用性。
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支持多种图像数据格式
在VX config中，可以为输入的CSI数据配置描述信息。在线测量时，CANape会根据该描述信息对采集数据进行解析和转换，以实现实时预览。数据记录完成后，这部分描述信息会保存在记录文件中，为后续数据消费提供分析依据。CANape支持多种常见的图像数据格式：YUV422、RGB888、RAW12、RAW16等。对于RAW与YUV，可进一步支持不同的Pattern（如下图）。
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Radar RAW data
除了标准图像格式外，VX1161.5x板卡还支持雷达原始数据的采集（如下图）。毫米波雷达的原始数据通常会通过高频LVDS接口做信号传输，一些雷达的传输协议会选择MIPI-CSI2。
如下图所示，在VX config中将板卡模式配置为“µC Measurement/Radar”，即可采集雷达原始数据。
02
多种实用功能
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I2C Log功能
在摄像头链路调试的过程中，I2C总线上的信息十分重要。通过I2C总线上的读写信息，可以监控链路初始化和整个通信过程中芯片的行为和状态。如下图所示，VXconsole可以显示VX设备的系统信息，通过输入命令行，来读取I2C log。
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PTP Overview
从VXTool 4.8版本开始，VXConfig支持PTP Overview功能，能够直观地观察各板卡的同步状态。
结语
VX1161.5x系列板卡正在不断丰富其支持的配置模式，集成更多的实用功能，为用户提供更便捷、更多样的使用方案。如果您对相关话题感兴趣，欢迎联系我们info@cn.vector.com。
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