上海人工智能实验室具身智能中心 全球招聘
职场
2024-12-03 23:52
上海
上海人工智能实验室（上海AI实验室）面向全球招聘具身智能人才。实验室具身智能中心积极探索构建虚实贯通、软硬一体的通用具身人工智能系统，聚焦具身AIGC、仿真平台、具身智能通用模型等关键技术攻关。目前，实验室已推出浦源•桃源具身智能仿真平台、EmbodiedScan具身多模态感知系统、PointLLM三维多模态大模型、足式机器人内模控制系列算法、PIDM机械臂操作算法、UniAD端到端自动驾驶大模型等原创成果。1.围绕机器人运控与操作，在强化学习方面开展前沿技术研究。2.围绕机器人在现实世界强化学习的研究，实现具身智能模型在现实交互中的持续学习。3.推动强化学习算法在具身智能大模型等方向的落地应用，加速算法从理论到实践的转化。1.计算机、自动化、机器人控制等相关领域专业博士学位。2.精通强化学习知识体系，熟悉主流强化学习算法如PPO、SAC、DDPG等。3.熟悉至少一种主流机器人仿真环境或框架，如IsaacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等。4.具有扎实的深度学习、强化学习、博弈论、机器人学、自动控制原理等相关领域知识基础，对机器人视觉、运动、操作等有一定的研究深度和认识。5.具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好。6.在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或CVPR、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过有影响力论文者优先。1.参与仿真平台中的具身算法原型的实现、训练、测试和迭代优化。1.计算机科学、软件工程、自动化、数学、物理或相关专业本科及以上学位。2.熟悉用于快速原型开发的语言（如Python），以及高性能实现的语言（如C++）。拥有良好的数据结构与算法基础。拥有一定的深度学习和其他机器学习算法基础，熟练使用pytorch或其他深度学习框架。3.具备较强的问题解决能力和自学能力，能快速适应新技术和新工具；具备良好的调试和问题解决能力，能够快速定位并修复生产环境中的问题；具备良好的沟通协作能力，能够高效地与前端开发、产品和运营团队合作。4.拥有仿真平台和具身智能算法工程师从业经历者优先；拥有仿真软件或游戏引擎的开发或使用经验者优先。1.参与高性能物理仿真算法的研究，推动相关核心模块的优化与创新。2.开发并维护高保真物理仿真平台，支持多物理场景模拟和复杂交互行为的仿真，完成算法验证、性能优化及相关技术文档的撰写。3.关注物理仿真领域前沿技术，参与论文发表和专利申请，推进物理仿真技术在具身智能领域的应用。![]()
1.跟踪和研究最新的图形学物理仿真及渲染技术和算法，将前沿技术应用于项目中。2.开发、调试和优化渲染管线，包括光照、阴影、后处理效果等视觉特效。3.分析和解决复杂的渲染问题，确保系统在多平台上高效运行。![]()
1.参与机械臂操作模型方向的前沿算法研究，具体包括但不限于可泛化端到端操作算法、Sim-to-Real、Vision-Language-Action（VLA）模型等。2.跟踪和评估最新研究进展，设计和维护数据、算法闭环框架。3.协同工程团队推动机械臂操作的创新应用展示，形成工作影响力和价值。1.计算机、人工智能、机器人相关专业本硕博在读学生。2.熟练掌握 Python/PyTorch 等编程语言和深度学习框架，有较强的工程实现能力。3.在RSS、CoRL、ICRA、IROS等机器人领域会议或NeurIPS、ICML、ICLR等人工智能会议上发表论文者优先。4.熟悉IsaacGym/Sim等主流仿真环境或框架者优先。5.熟悉 C++、CUDA、ROS，有真机系统上优化部署和开源项目贡献者优先。![]()
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1.推动具身智能研究项目在仿真中的前沿迭代，包括但不限于具身控制、人体姿态估计、大模型驱动的智能体、Sim-Real transfer、仿真算法的研发等。3.协助研究项目的实验开展，分析整理实验结果，清晰有效地报告和展示研究成果。1.本科或硕士研究生在读，计算机、软件工程、自动化、数学、物理相关专业优先。2.具有优秀的代码实现能力，能够熟练使用Python、PyTorch框架进行数据处理、算法原型的实现和复现；有较好的数据可视化编程经验。3.具备较强的问题解决能力和自我学习能力，能快速适应新技术和新工具；有良好的论文阅读习惯，能够跟踪前沿的研究进展；具备良好的调试和问题解决能力，能够快速定位并修复生产环境中的问题；具备良好的沟通协作能力，能够高效地与前端开发、产品和运营团队合作。4.拥有至少以下一项经验者优先：主流仿真平台（IsaacGym, IsaacSim, Gibson, Habitat, Mujoco等）使用；有较好的机器学习的知识背景；有计算机视觉、图形学、机器人相关的研究经历；在顶级学术会议CVPR、ICCV、NeurIPS、ICML发表过论文。1.配合高性能物理仿真算法的研究，推动核心模块的优化与创新。2.协助开发维护物理仿真平台，完成日常算法验证、性能优化和技术文档撰写等工作。3.配合研究项目的实验开展，分析整理实验结果，参与论文撰写和专利申请等工作。1.计算机科学、物理学、机械工程、应用数学或相关专业背景本科或研究生在读。2.对物理仿真领域的核心算法有一定理解。精通至少一种编程语言（如 C++、Python）及相关仿真库（如 PhysX、Bullet、Mujoco）。能够运用 CUDA 或 OpenCL 等技术进行并行计算加速。具备一定高性能计算优化经验，能够解决物理仿真中的瓶颈问题。3.具备良好的问题分析能力，能够从实际需求中提炼研究方向并提出解决方案。拥有较强的学习能力，能够快速掌握新技术并应用于实践。优秀的沟通与团队协作能力，能够高效完成跨团队合作。具备清晰的逻辑思维，能够撰写高质量的技术文档。4.拥有至少以下一项经验者优先：有虚拟现实、游戏引擎或机器人仿真开发经验；熟悉生成式AI在物理仿真中的应用；具备开源项目贡献经验，发布过有影响力的项目或成果；熟悉 Omniverse 等基于 USD 的仿真平台开发流程。![]()
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