作者：王文林 ｜ 奇瑞自动驾驶产品经理
汽车测试网特约作者
场景：AEB追尾静态假车
1.场地布置：
——测试选取封闭场地，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——试验过程中，在试验道路两边3m以内或者静止目标车前方30m内不能有任何车辆、障碍物或其他影响试验的物体，路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证为最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——车辆驾驶模式标准或舒适、动能回收中，测试车辆AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，确保车辆各项功能都能够正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶辅助语音标准为详细
3.测试执行：
——车辆以30-120km/h速度向前行驶，与前车重叠100%，发生碰撞，测试当时的碰撞速度
4.产出数据：
测试速度【速度+过没过】；AEB制动情况【制动力描述、制动流程描述】
FCW报警【报警形式：声音/图标/氛围灯/方向盘振动/座椅震动】
安全带预张紧或约束【是否有】；
双闪【是否有】
识别【识别情况描述】
碰撞速度【读出车辆行进碰撞曲线】
场景：AEB儿童鬼探头
1.场地布置：
——测试选取封闭场地，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——试验过程中，在试验道路两边3m以内或者静止目标车前方30m内不能有任何车辆、障碍物或其他影响试验的物体，路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
——试验过程中，行人横穿试验在主车行驶路径右侧6m、左侧6m以及主车试验结束前方30m内不能有任何车辆、障碍物或其他影响试验的物体(除去试验遮挡道具车辆)
——遮挡道具车辆需完全遮挡儿童假人，道具车距所在车道的左侧车道线0,25m，车辆间距1m，车头紧贴路口车道线，一般摆放三辆遮挡道具车，确保在测试车接近儿童假人过程中一直无法感知儿童假人
——儿童假人置于右侧车道，距碰撞点(测试到中心点)6m处，与中间道具车间距为0.2m，如图所示
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证为最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——车辆驾驶模式标准或舒适、动能回收中，测试车辆AEB、碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，确保车辆各项功能都能够正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶辅助语音标准为详细
——到轴线距离6m，速度5km/h，加速距离1.5m，减速距离1.5m，安全距离8m，TTC 5.4s
3.测试执行：
——车辆起步后尽快达到V-BOX表显测试速度并保持车速恒定，转向修正幅度不超过15°/S，横向距离±0.1m，主车的横摆角速度不超过±1°/s，保持油门开度(稳定至测试速度后踏板位置波动不超过满量程的±5%)，直至与假人发生碰撞或成功避撞完成测试后驻车
——车辆向前行驶，儿童假人在车辆前方从近侧进行横穿，当车辆不施加制动时，车辆的前部结构会以车辆宽度的50%位置与目标物发生碰撞。碰撞点为中间50%
——假人在屏幕软件TTC时间倒计时读数5s左右遥控儿童假人开始摆腿，摆腿动作英语假人底板移动几乎同时启动，儿童假人行进速度为5km/h
——测试车出发后，假人控制员应实时与测试车驾驶员通报软件显示的测试车速度，保证在碰撞前都高于测试速度(但保持2km/h以内)
——手台通报并记录测试车辆有无自动制动、FCW报警、安全带预张紧、双闪警示灯，以及是否通过该测试速度。牵引端手台通报发生碰撞时的对应车速
——若车辆触发防追尾机制，需确认触发前，车辆是否减速至5km/h内，如速度符合标准，则测试通过，反之失败
——测试设备复位，包括电机正常运作检查、儿童假人恢复、儿童假人位置恢复至距碰撞点6m的起始点，预留2m安全距离。如发生碰撞需重新确认原点位置是否一致。如顺利通过测试速度级则直接进入下一速度级测试，例如30km/h通过则进行40km/h测试。如完成30-60km/h全部测试，测试结束
——原则上每个速度级工况需进行一次测试，若有报警但测试失败，可再尝试一次，测试人员或设备问题导致测试失败则重新测试
4.注意事项：
——若发生碰撞，车辆无法启动AEB功能或出现故障码，将车辆熄火开门静置10-15s，重新启动准备继续测试
——遮挡车辆一般统一为高顶全顺
5.产出数据：
测试速度【速度+过没过】；AEB制动情况【制动力描述、制动流程描述】
FCW报警【报警形式：声音/图标/氛围灯/方向盘振动/座椅震动】
安全带预张紧或约束【是否有】；
双闪【是否有】
识别【识别情况描述】
碰撞速度【读出车辆行进碰撞曲线】
场景：AEB二轮车鬼探头
1.场地布置：
——测试选取封闭场地，测试道路为至少包含三车道，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——试验过程中，在试验道路两边3m以内或者静止目标车前方30m内不能有任何车辆、障碍物或其他影响试验的物体，路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
——试验过程中，行人横穿试验在主车行驶路径右侧6m、左侧6m内以及主车试验结束前方30m内不能有任何车辆、障碍物或其他影响试验的物体（除去试验遮挡道具车辆）
——干扰车全顺放置于车道中心，后方依次与全顺车身最外缘（不包含外后视镜）对齐，干扰车间隔2.5m；最右侧车道的干扰车与全顺车头平行且位于车道中心。一般一共摆放五辆遮挡道具车，确保在测试车接近二轮后侧过程中一直无法感知动态二轮车
——二轮车置于右侧车道，距碰撞点(测试到中心点)15m，行进路径与全顺车头的Y向间距为6m，如图所示
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证为最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——车辆驾驶模式标准或舒适、动能回收中，测试车辆AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，确保车辆各项功能都能够正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶辅助语音标准为详细
3.牵引设备设置：
——至轴线距离15m、速度15km/h，加速距离8m，减速距离15m，安全距离35m、TTC 5.518s
4.测试执行：
——车辆起步后尽快达到V-BOX表显测试速度并保持车速恒定，转向修正幅度不超过15°/S，横向距离±0.1m，主车的横摆角速度不超过±1°/S，保持油门开度（稳定至测试速度后踏板位置波动不能超过满量程的±5%）直至与假人发生碰撞或成功避撞完成后制动驻车
——车辆向前行驶，二轮车在车辆前方从近侧进项横穿，当车辆不施加制动时，车辆的前部结构会以车辆宽度的50%位置与目标物发生碰撞。碰撞点为中间50%
——测试车触发后，假人控制员应实时与测试车驾驶员通报软件显示的测试车速度，保证在碰撞前都高于测试速度(但保持在1km/h以内)
——手台通报并记录测试车辆有无自动紧急制动，FCW报警、安全带预张紧、双闪警示灯以及是否通过该测试速度。牵引端手台通报发生碰撞时的对应车速
——若车辆触发防追尾机制，需确认触发前，车辆是否减速至5km/h内，如速度符合标准，则测试通过，反之失败
——测试设备复位，包括电机正常运行检查、二轮车恢复。如发生碰撞需重新确认原点和碰撞点位置是否一致。如顺利通过测试速度级则直接进入下一速度级测试，例如30km/h通过，则进行40km/h测试。如完成30-60km/h全部测试，测试结束
——原则上每个速度级工况需进行一次测试，若有报警但测试失败，可再尝试一次，测试人员或设备问题导致测试失败则重新测试
5.注意事项：
——若发生碰撞，车辆无法启动AEB功能或出现故障码，将车辆熄火开门静置10-15s，重新启动准备继续测试
——遮挡车辆一般统一为高顶全顺
6.产出数据：
测试速度【速度+过没过】；AEB制动情况【制动力描述、制动流程描述】
FCW报警【报警形式：声音/图标/氛围灯/方向盘振动/座椅震动】
安全带预张紧或约束【是否有】；
双闪【是否有】
识别【识别情况描述】
碰撞速度【读出车辆行进碰撞曲线】
场景：AEB动态二轮车加塞
1.场地布置：
——测试选取封闭场地，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
——自车右侧车道前方停放两辆高顶全顺车辆，位于车道中间，前后间隔2.5m
——二轮车放置于右侧车道中间，距前方车辆2.5m
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——测试车电量以不影响测试直行标准第二条为准
——车辆驾驶模式标准或舒适动能回收中，车辆开启ACC、AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，跟车距离设置为中等(4挡用2挡，5挡用3挡，特斯拉用4挡)，确保车辆各项功能都能正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶员辅助语音标准为详细
3.测试执行：
白天状态下，车辆以30-60km/h速度行驶，右侧有二轮车从临侧车道以15km/h速度切入【当二轮车横向距离达到0.375m时，距自车TTC为2秒】，与自车碰撞点为50%， 测试当时的碰撞速度Vimpact是否为0km/h；
4.产出数据：
碰撞速度
场景：AEB夜间大雾车祸现场
1.场地布置：
——测试选取封闭隧道场地，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——气候为大雾
——车辆45°倾斜放置，车辆朝向同自车行驶方向相同，前轮刚好压线
——隧道内灯光开启
——自车开启近光灯
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证为最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——车辆驾驶模式标准或舒适、动能回收中，测试车辆AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，确保车辆各项功能都能够正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶辅助语音标准为详细
3.测试执行：
夜间状态下，车辆以30-60km/h速度行驶，本车道前方存在45°放置倾斜车辆，与自车碰撞点为50%，测试碰撞速度
4.产出数据：
碰撞速度
场景：AEB对夜间大雾静态儿童
1.场地布置：
——测试选取封闭隧道场地，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——气候为大雾
——儿童假人横穿放置
——隧道内灯光开启
——自车开启近光灯
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证为最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——车辆驾驶模式标准或舒适、动能回收中，测试车辆AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，确保车辆各项功能都能够正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶辅助语音标准为详细
3.测试执行：
夜间状态下，隧道开启灯光，车辆以30-60km/h速度行驶，自车开启近光灯，本车道前方存在静止儿童，与自车碰撞点为25%，测试碰撞速度
4.产出数据：
碰撞速度
场景：ACC追尾静态假车
1.场地布置：
——试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——试验过程中，在试验道路两边3m以内或者静止目标假车前方30m内不能有任何车辆、障碍物或其他影响试验的物体，路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——测试车电量以不影响测试直行标准第二条为准
——车辆驾驶模式标准或舒适动能回收中，车辆开启ACC、AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，跟车距离设置为中等(4挡用2挡，5挡用3挡，特斯拉用4挡)，确保车辆各项功能都能正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶员辅助语音标准为详细
3.测试执行：
——在道路尽头起步，开启ACC功能设定目标时速，在进入参照物区域之前将车速稳定在设定速度
——观察测试车辆何时识别前方假人、何时减速、能够自动加速刹停
——若能刹停则测量车头距假人的距离，若不能刹停，则需记录车辆的报警形式以及是否会触发AEB，触发AEB刹停则代表测试失败
——若车辆触发防追尾机制，则确认触发前，车辆是否减速至5km/h内，如速度符合标准，则测试通过，反之失败
——测试速度级为30km/h~120km/h，ACC项目中的每个速度级可进行最多三次测试，当车辆在某一时速下2次出现测试失败时，则测试结束，每个速度级成功后，则将速度递增10km/h，直至测试失败或达到满分成绩
——120km/h为满分成绩，可提高时速继续测试，但更高的时速不作为该车的成绩
4.注意事项：
——测试员需时刻做好接管车辆的准备，在测试失败时做好人工接管避让假车或制动的准备，应避免测试车速高于50km/h的情况下与假人发生碰撞
——提前检查车辆行人保护装置，测试前拆除
5.产出数据：
测试速度【速度+是否通过+是否碰撞(AEB刹停的区别+减速程度(包括何时开始减速、何时刹停)】
ACC及AEB制动表现【制动力描述、制动流程描述】
FCW报警【报警形式：声音/图标/氛围灯/方向盘振动/座椅震动】
安全带预张紧及约束【是否有】
双闪【是否有】
场景：ACC追尾静态假人
1.场地布置：
——试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——试验过程中，在试验道路两边3m以内或者静止目标假人前方30m内不能有任何车辆、障碍物或其他影响试验的物体，路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
——车道宽度3.75m，车道线为白色实线或白色虚线，若为白色虚线，则虚实比为6/9
——测试道路留有200m以上的加速距离、200m以上的稳速距离以及100m以上的安全距离
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——测试车电量以不影响测试直行标准第二条为准
——车辆驾驶模式标准或舒适动能回收中，车辆开启ACC、AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，跟车距离设置为中等(4挡用2挡，5挡用3挡，特斯拉用4挡)，确保车辆各项功能都能正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶员辅助语音标准为详细
3.测试执行：
——在道路尽头起步，开启ACC功能设定目标时速，在进入参照物区域之前将车速稳定在设定速度
——观察测试车辆何时识别前方假人、何时减速、能够自动加速刹停
——若能刹停则测量车头距假人的距离，若不能刹停，则需记录车辆的报警形式以及是否会触发AEB，触发AEB刹停则代表测试失败
——若车辆触发防追尾机制，则确认触发前，车辆是否减速至5km/h内，如速度符合标准，则测试通过，反之失败
——测试速度级为30km/h~80km/h，ACC项目中的每个速度级可进行最多三次测试，当车辆在某一时速下2次出现测试失败时，则测试结束，每个速度级成功后，则将速度递增10km/h，直至测试失败或达到满分成绩
——80km/h为满分成绩，可提高时速继续测试，但更高的时速不作为该车的成绩
4.注意事项：
——测试员需时刻做好接管车辆的准备，在测试失败时做好人工接管避让假人或制动的准备，应避免测试车速高于50km/h的情况下与假人发生碰撞
——提前检查车辆行人保护装置，测试前拆除
5.产出数据：
测试速度【速度+是否通过+是否碰撞(AEB刹停的区别+减速程度(包括何时开始减速、何时刹停)】
ACC及AEB制动表现【制动力描述、制动流程描述】
FCW报警【报警形式：声音/图标/氛围灯/方向盘振动/座椅震动】
安全带预张紧及约束【是否有】
双闪【是否有】
场景：ACC+AEB消失的前车
1.场地布置：
——测试选取封闭场地，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——试验过程中，在试验道路两边3m以内或者静止目标车前方30m内不能有任何车辆、障碍物或其他影响试验的物体，路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
——与M1类乘用车具有相同反射特性的假车作为目标车
——目标静止停在试验道路的中间，车辆纵向轴线应与车道线平行且与主车行驶方向一致
——车道宽度3.75m，车道线为白色实线或白色虚线，若为白色虚线，则虚实比为6/9
——在道路正中央摆放静态假车，在左侧车道线上摆放桩桶或A板用于估算识别距离。桩桶摆放每隔10m一个，摆放20个，共计200m；A板间隔50m摆放，共摆放3个，共计150m。如遇桩桶影响车辆测试速度，参照物可适当原理测试车道方向平移。第一个参照物距假车50m
——测试道路留有300m以上的加速距离、200m以上的稳速距离、50m前车切出距离以及200m以上的安全距离
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——测试车电量以不影响测试直行标准第二条为准
——车辆驾驶模式标准或舒适动能回收中，车辆开启ACC、AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，跟车距离设置为中等(4挡用2挡，5挡用3挡，特斯拉用4挡)，确保车辆各项功能都能正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶员辅助语音标准为详细
3.测试执行：
——协同测试车与测试车同步出发，测试初始速度为30km/h，尽量保证双车起步加速度一致，前车V-BOX表显车速尽快达到测试所需速度保持稳定车速，±1km/h
——从道路尽头起步，开启ACC功能设定时速，在进入参照物区域之前将车速稳定在设定速度；
——一般将测试车ACC速度设置为目标速度+10km/h，便于跟紧前车协同测试车，测试车内视线应被协同测试车完全遮蔽抑制看不到静态假车，如有露出及时手台通过重新开始测试
——系统测试车车头到达50m锥桶标点位置时开启转向灯，同时在2秒内完成右并线切出动作，并线后左侧车身尽量贴近假车，完成切出动作后继续前行
——前车切出后，测试车继续保持方向，不干预加速和刹车踏板，直至成功识别制动或与假车发生碰撞，驻车制动
——若车辆触发防追尾机制，需确认触发前，车辆是否减速至5km/h以内，如速度符合标准，则测试通过，反之，失败
——测试速度级范围为30km/h~120km/h，每个速度级成功后则将速度递增10km/h，直至测试失败或达到满分成绩；
——120km/h为满分成绩，可提高时速继续测试，但更高的时速不作为该车的成绩。可凭借经验判断测试初始速度，AEB项目只进行一次测试，当车辆在某一时速下无法碰撞，则测试结束
4.注意事项
——测试员需要时刻做好接管车辆的准备。在测试失败时做好人工接管避让假车或制动的准备，应避免测试车速高于50km/h的情况下与假车发生碰撞
——提前检查车辆行人保护装置，测试前拆除
5.产出数据：
测试速度【速度+过没过+是否碰撞】
ACC/AEB制动情况【制动力描述、制动流程描述】
FCW报警【报警形式：声音/图标/氛围灯/方向盘振动/座椅震动】
安全带预张紧或约束【是否有】
双闪【是否有】
识别【识别情况具体描述】
场景：RCTA倒车起步对静态儿童
1.场地布置：
——测试选取封闭场地，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——试验过程中，在试验道路两边3m以内或者静止目标假人后方30m内不能有任何车辆、障碍物或其他影响试验的物体，路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
——行人和儿童面朝左侧横向摆放
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证为最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——车辆驾驶模式标准或舒适、动能回收中，测试车辆AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，确保车辆各项功能都能够正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶辅助语音标准为详细
3.测试执行
白天状态下，车辆以4km/h和8km/h速度后退，与后方静止行人在25%&50%&75%处发生碰撞，测试当时的碰撞速度Vimpact是否为0km/h以及三种重叠度场景是否都通过
4.产出数据：
碰撞速度
FCW报警
场景：RCTA-B倒车儿童鬼探头
1.场地布置：
——测试选取封闭场地，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
——试验道路一侧为垂直车位，车位为2.4*5.6m标准车位
——车位内停放两轮高顶全顺车辆，两车位于车位中间
——车位旁车道3.75m宽，自车位于车道中间行驶
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证为最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——车辆驾驶模式标准或舒适、动能回收中，测试车辆AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，确保车辆各项功能都能够正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶辅助语音标准为详细
3.测试执行
白天状态下，车辆以5km/h速度后退，后方左侧有行人从障碍车辆之间横穿，经过1.5m加速，速度达到5km/h，再经过2.5m后，在50%处发生碰撞，测试当时的碰撞速度Vimpact是否为0km/h；
4.产出数据：
碰撞速度
FCW报警
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