功能概述
刀片式IO旨在帮助用户在自动化项目上更便捷的选型和应用。为此刀片式IO采用耦合器和IO模块通过背板总线结合的方式，方便用户根据不同使用场景，灵活搭配扩展不同功能。
刀片式IO每个耦合器最多可以扩展32个IO模块（不包含独立电源模块）；耦合器自身电源可供给8个IO模块的电源需求，如果超过8个IO模块需要在IO之间增加独立电源模块，每个独立电源模块电源可供给12个IO模块的电源需求。
产品展示
刀片IO选型表
SG-IO_C-ECAT
耦合器简介:
EtherCAT耦合器芯片采用AX58100，带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自检测，用来组成链式网络。
PS：EtherCAT的两个网口严格区分输入输出，不是交换机！！！接线时必须输入接上一个的输出，第一个ECAT从站的输入接主站。
耦合器参数:
设备参数 | 参数说明 |
电源 | DC24V，带过压、过流、防反接保护 |
工作温度 | -40~85℃ |
工作湿度 | 5%~95%无冷凝 |
防护等级 | IP20 |
站类型 | EtherCAT从站 |
通讯方式 | EtherCAT |
通讯接口 | RJ45*2，10/100M自适应，交换机功能 |
最大总线长度 | 100m |
配置方式 | 本公司提供EtherCAT ESI(.xml)文件 |
接口说明:
电源和通讯接口的端子如下图所示：
端子符号 | 功能 |
CFG | 作配置和升级 |
24V+ | 电源输入正(24V+) |
24V- | 电源输入负(24V-) |
PE | 接大地 |
IN/OUT | EtherCAT通讯口 |
指示灯说明:
指示灯符号 | 功能 |
PW | 指示电源状况，正常常亮 |
SY | 系统灯，程序运行起来常亮 |
OP | 设备进入OP状态 |
数据映射地址:
EtherCAT导入ESI文件，通过扫描从站自动分配，见后面的例程。
外观尺寸:
SG-IO_C-4I_PT100
硬件参数:
①本模块支持采集4路PT100温度值，支持2线和3线PT100。
②模块内部AD芯片与主控之间有光耦隔离，四路PT100之间无隔离。
③模块每个通道均带有指示灯，用来指示PT100是否连接。
④AD芯片分辨率24位，温度误差±1℃。
IO数据
本模块包含的IO数据共占8个字节（4路温度值，每路温度值用2个字节表示）。
输出数据 | |
Byte0、Byte1 | Byte0在前，Byte1在后；第0路温度值乘以10 |
Byte2、Byte3 | Byte2在前，Byte3在后；第1路温度值乘以10 |
Byte4、Byte5 | Byte4在前，Byte5在后；第2路温度值乘以10 |
Byte6、Byte7 | Byt6在前，Byte7在后；第3路温度值乘以10 |
耦合器数据映射
耦合器 | IO模块数据 | 对应到耦合器数据 |
SG-IO_C-PN | 输出 | 4个Integer16输入（见TIA软件自动配置） |
SG-IO_C-ECAT | 输入 | 4个16位有符号输入 |
接线图：
通道指示灯定义
SG-IO_C-4I_PT100 | |
01-04 | 分别指示01-04通道是否有PT100接入 |
Pi | 常亮指示本模块内部电源正常 |
Rn | 1Hz闪烁指示本模块运行正常 |
外观尺寸：
SG-IO_C-4I_PT1000
接入传感器为PT1000，其它同SG-IO_C-4I_PT100。
