本产品是ECAT(EtherCAT)和CANOPEN(CAN OPEN)/CAN(自由口)网关，使用数据映射方式工作。
产品展示
产品参数
9-36V(典型值12V/120mA)，支持双电源冗余供电，带过压、过流保护。
2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自检测，用来组成链式网络。
内置120R终端电阻，通过内部跳线帽使能，带过压、过流保护，最多支持128个CAN设备。
采用EtherCAT从站芯片AX58100。工作在FreeRUN模式。支持COE。
波特率5K-1000K，支持CAN2.0A，接收缓存：100；发送FIFO：3，最大支持从站数量：20，最大PDO数量：200，最大快速SDO数量：100，支持ECAT主站手动NMT管理CANOPEN从站，支持接收紧急报文
波特率5K-1000K，支持CAN2.0B(包含CAN2.0A)，接收缓存：100；发送FIFO：3，最大支持按ID收发数量：200，最大支持通用收发数量：200，按ID收发+通用收发<=200
硬件介绍
电源接口：
本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电源冗余供电，支持9-36V输入：
接口符号 | 参数说明 |
圆头V1 | 接圆头电源9-36V（和端子V1不能同时接） |
端子V1/V2 | 接直流9-36V正 |
G | 接直流9-36V负 |
PE | 接大地 |
指示灯定义：
本网关六个指示灯如下图所示：
指示灯 | 指示灯说明 |
PWR | 电源指示灯，常亮说明电源正常 |
SYS | 系统灯，常亮说明系统正常启动 |
OP | ECAT状态指示灯，常亮说明网关进入OP状态 |
NC | 没用到 |
CAN | CAN通道数据收发闪烁 |
恢复出厂设置按键：
当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前所有配置。用户应该等到SYS闪烁再松开按键，网关自动重启恢复正常。
配置口：
配置口用来连接电脑，配置网关。
EtherCAT口：
EtherCAT口 | 接口说明 |
PORT1 | EtherCAT输入口 |
PORT2 | EtherCAT输出口 |
EtherCAT的两个网口严格区分输入输出，不是交换机！！！接线时必须输入接上一个的输出，第一个ECAT从站的输入接主站。
CAN接口：
CAN口默认使能120R终端电阻，如果不使用120R终端电阻可以拆开壳子去掉跳线帽即可。
CAN接口 | 参数说明 |
H | 接CAN线H |
L | 接CAN线L |
G | 不接 |
使用场景
ECAT接口PLC控制CANOPEN接口设备。
