眼下，“南湾智谷”产业园（玉环市数字经济产业园）项目已进入最后验收阶段，环动科技机器人关节、震环高端机床、韩魏运动汽车整车制造等精密制造项目相继入驻，一批机器人关键零部件制造企业将在此集聚。
制造业加快迈向高端化、数字化、智能化时代，工业机器人产业迎来“井喷”，玉环一批企业也早已投身工业机器人产业新赛道，涵盖工业缝纫机、机床、医疗等领域，形成了以工业机器人核心零部件研发生产为主的智能工业机器人产业集群，加快智能制造提质升级。
“琦星智能”
提前布局赛道
在琦星智能科技股份有限公司（以下简称“琦星”）的桁架机器人装配车间，一批机床完成桁架机械手改装后，将运往玉环本地一家汽摩配制造企业。投用后，一台机器就能代替多个人工，生产效率大大提升。
十年前，“琦星”嗅到行业趋势，进军机器人赛道。伺服电机是工业缝纫机的母机，应用到工业机器人上，则是“机器人的大脑和神经系统”。近年来，“琦星”先后成功研发了六轴、四轴机器人，广泛应用于电机装配、机床上下料、智能焊接、插件等各生产环节。
3D视觉是工业机器人的关键技术应用，就像机器人的眼睛。走进“琦星”的机器人研发实验室，一台搭载视觉识别的装配机器人正演示秒速抓取不同形状的零件。在智能视觉识别领域，“琦星”推出了追踪抓取机器人工作站、3D无序抓取机器人工作站、外观缺陷自动检测设备等应用项目，通过3D视觉系统，驱动中小型传统制造企业向具备柔性生产特质的智能制造转型。
姜军坦言，工业机器人行业发展迅速，已经是一个“卷起来”的赛道。“‘琦星’致力于实现关键技术全部国产化，推出多款高性价比的产品，实现普通中小制造业低成本‘机器换人’。惟有不断创新，才能走的更远。”
“玉强智能”
专注应用场景
在浙江玉强机械股份有限公司（以下简称“玉强”），一台传统红冲机床完成自动化改造，正在应用调试阶段。“红冲作业环境较差，如今愿意干这行的工人也越来越少，实现机器人化就能解决这个痛点。”“玉强”集团旗下浙江云强智能装备有限公司总经理林孔方说。
“玉强”主业生产制造汽摩配零件。2016年，面对招工难、用工成本高等行业趋势，企业开始转型高新技术领域，成立了专攻工业机器人的浙江云强智能装备有限公司，并在上海组建博士研发团队，经过5年研发、3年市场摸索，工业机器人业务逐渐走上正轨。
脱离实际应用，机器人仅仅只是一台工具。在“玉强”的生产车间，两台机床之间，一台六轴机器人前后忙碌运送物料完成加工，动作精准，一旁的工人只需操作控制系统屏幕。“不论是机械加工上下料，还是冲压搬运或者打磨雕刻，机器人能应用在任何场景中。”林孔方介绍，目前，“玉强”已成功推出焊接工作站、打磨工作站、桁架机械手等产品以及工业机器人自动化解决方案，能解决传统汽摩配生产制造中的应用难点。
在玉环，已有100余家企业成为“玉强”的客户，“玉强”的机器人业年间实现产值三年翻三番。“最关键的是，客户购买工业机器人后，要根据实际应用调试，或者在实际作业遇到障碍，这不仅需要懂机器人程序，还要懂工序，我们兼备两者优势。”林孔方说。
目前，“玉强”正新建玉环基地，用于工业机器人研发、生产制造及工业自动化配套装备研发生产，预计于明年投用，做大做强工业机器人产业。
“环动科技”
打破技术垄断
作为机器人核心部件之一的减速机，有机器人“关节”的称号。而在过去，减速机一直被国外垄断，环动科技打破了这一局面。十年磨一剑，环动科技攻克技术难关，成功研发出用于机器人的RV减速机，建立了自主可控、协同创新的产业链。
RV减速机对于精度、刚度、可靠性都有着极高的要求，需要融合机械设计、工艺装备技术、基础材料、热处理研究等多学科能力，加之无前人经验，实现国产替代可谓难上加难。
多年来，环动科技始终保持高强度的研发支出，在毫厘之间不断挑战精度提升，成为国产机器人减速机领军型企业和机器人产业链链主单位，RV减速机国产市场占有率连续多年保持第一。玉环众多工业机器人生产制造企业，普遍使用的就是环动科技研发的RV减速机。“我们也持续对产品进行迭代和升级，使产品性能接近国际一流水准，从国产替代逐步成为国际领先。”环动科技研发副总谢发祥说。
（武创智达科技<玉环>有限公司研发的工业机器人）
截至目前，玉环已累计培育机器人单项冠军1家、专精特新“小巨人”4家、隐形冠军企业4家，玉环智能工业机器人产业集群入选省级中小企业特色产业集群名单。今年1-8月份，集群实现产值超48.5亿元。
玉环市经信局党委委员刘文清表示，锚定创建国家级机器人特色产业集群目标，多措并举引育“链主”企业，补齐产业发展短板，以企带“链”、以“链”兴“群”，推动产业集群实现高水平跃升。
