《中国测试》“力触觉感知与交互技术”专题征文

学术 2024-09-29 15:24 四川

《中国测试》

“力触觉感知与交互技术”

专题征文

《中国测试》是中国测试技术研究院主管主办，国内外公开发行的专业学术期刊。该期刊已连续五次入编《中文核心期刊要目总览》，由中国工程院高洁院士担任总编，谭久彬等十多位院士和百余位国内知名专家担任期刊的高级顾问和编委（国内刊号：CN51-1714/TB；国际刊号:ISSN 1674-5124；国内邮发代号：62-260）。

我国科技创新深入推进，力触觉感知与交互等前沿技术不断突破，工业机器人整机性能和安全水平持续提升，工业机器人自主创新核心技术正逐渐转化为新质生产力。为进一步发挥期刊的学术引领作用，充分展示工业机器人力触觉技术在推进现代化建设与提升国际竞争力等方面的积极作用，《中国测试》特定于2025年3月推出“力触觉感知与交互技术”专题，该专题以工业机器人的力触觉感知与交互技术研究和应用为主要内容，广泛开展学术交流，促进技术提升和理论创新，推动高水平技术成果转移转化，以科技引领助力工业机器人力触觉感知与交互技术的高质量发展。

为更好展示工业机器人力触觉感知与交互技术领域的最新进展和发展趋势，共享最前沿技术与成果，中国测试杂志社特邀：东南大学首席教授、电仪控制学部主任、国家杰出青年基金获得者、全国优秀科技工作者、全国模范教师、中国青年科技奖获得者、空间科学与技术研究院执行院长、数字医学工程全国重点实验室副主任、机器人传感与控制技术研究所所长，《中国测试》副主编宋爱国教授担任专题特约主编，主持“力触觉感知与交互技术”专题，诚邀从事工业机器人力触觉感知与交互技术领域的相关专家学者投稿，共同探讨新理论、新方法、新成果，广泛交流，共促发展。

征稿范围主要包括但不限于以下研究内容：

1.工业机器人的力觉感知；

2.工业机器人的触觉感知；

3.工业机器人的力控制；

4.工业机器人的力触觉交互；

5.工业机器人的遥操作；

6.工业机器人视触融合；

7.工业机器人自主导航融合；

8.工业机器人AI融合；

9.工业机器人的虚拟仿真；

10.力触觉感知工业机器人应用。

论文要求:

研究性论文：

引言应体现出文章的创新性和实用性，设计和方法叙述清楚，结果用图表的形式清晰详实地呈现，论据充分支撑全文的论点，结论表述简洁明确。

高质量综述性论文：

围绕本专题领域的热点、难点问题开展研究，具备全面的陈述和深入的评论。

论文须为原创，并且在其他刊物上未发表过，字数以6000~8000为宜，来稿请用word版本。

投稿方式:

登录本刊官网（www.chinamtt.cn）在线投稿部分，注册后按照提示逐步操作完成，来稿请标注“力触觉感知与交互技术专题”字样。

截稿日期:

2025年1月20日

编辑部联系方式：

电话：028-84404872

028-84403677

028-84406505

邮箱：zgcsjs@163.com

专题特约主编——宋爱国

宋爱国，男，东南大学首席教授/博导、国家杰出青年基金获得者、全国优秀科技工作者、全国模范教师、中国青年科技奖获得者，入选国家“万人计划”和国家新世纪百千万人才工程。国务院学位委员会仪器科学与技术学科评议组成员、教育部仪器类教学指导委员会委员。国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会委员、总装备部载人登月重大专项专家组专家、载人航天技术预研专家组专家、载人航天工程空间应用新技术专家组专家、国家特种机器人标准委员会委员，《中国测试》副主编等。2004年5月至2019年12月为东南大学仪器科学与工程学院院长；现为东南大学电仪控制学部主任、空间科学与技术研究院执行院长、数字医学工程全国重点实验室副主任、机器人传感与控制技术研究所所长。面向空间探测、核电安全、康复医疗、助老助残等领域的需求，长期从事机器人传感与控制技术、力触觉交互、智能感知技术的研究。作为项目负责人先后主持国家重点研发项目1项、国家863高技术项目10项、国家973课题1项、国家自然科学基金重点项目2项与面上项目6项、载人航天预研项目6项等重要项目60余项。作为第一完成人先后获国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖3项、江苏省科技进步一等奖3项、吴文俊人工智能科技进步一等奖1项，以及中国专利优秀奖2项、日内瓦国际发明金奖6项等。发表论文400余篇，其中SCI论文300余篇，被引用12500余次；获发明专利授权100余项，编写特种机器人国家标准6项。

其他事项:

1.通过我刊审核录用的论文将在《中国测试》正刊“力触觉感知与交互技术”专题刊发。

2.本次征文设优秀论文奖，获奖论文作者将在第四届中国力触觉技术与应用会议分论坛作报告。

3.未能录用的论文将推荐到《中国测试》增刊发表，增刊全文将上传到中国知网等第三方数据库。

推荐阅读

【征文】系列