一、可信及通用人工智能实验室（TGAI）介绍
1.1 PI 简介
金耀初，西湖大学人工智能讲席教授，欧洲科学院院士，国际电气和电子工程师协会会士（IEEE Fellow），IEEE计算智能学会主席。曾任芬兰科学院与芬兰国家创新局“芬兰杰出教授”、教育部“长江学者奖励计划”讲座教授、德国联邦教育与研究部“洪堡人工智能教席教授”，2025年IEEE Frank Rosenblatt Award大奖获得者。出版专著6部，在多个IEEE汇刊及CVPR、ECCV、NeurIPS、ICLR及ACM MM等学术会议发表论文500余篇，获美国、欧盟和日本专利9项。据Google Scholar, 其论文被引用总次数53,200余次，h-index 为112，自2019年以来连续入选Web of Science“全球高被引科学家”。曾任《IEEE认知与发育系统汇刊》主编，IEEE计算智能学会副理事长，两次担任IEEE杰出演讲人。曾任IEEE计算智能系列研讨会总主席，IEEE进化计算大会主席等。关于导师更多信息参见：https://www.westlake.edu.cn/faculty/yaochu-jin.html
1.2 实验室简介
可信及通用人工智能实验室同时致力于应用驱动的可信人工智能研究及其在工业、科学和艺术中的应用，以及采用演化发育方法探索实现通用人工智能的新途径。
在场地方面，实验室拥有包含会议室的办公场地1个（包含咖啡机、冰箱、饮水机等设备）以及140m2左右的实验场地2个。
在设备方面，实验室已经采购了1台人形机器人（包含带有触觉传感器的灵巧手）、2台带有六自由度机械臂的四足机械狗、1台64通道脑电采集设备，即将采购双机械臂操作机器人等相关实验设备。
在算力方面，实验室配备2台高性能深度学习计算服务器，其中一台高性能服务器搭载Intel Xeon Gold 6330 CPU、22TB存储器以及8块NVIDIA L40 GPU；另一台高性能服务器搭载Intel Xeon Platinum 8358 CPU、22TB存储器以及8块NVIDIA L40S GPU。同时实验室可以使用校方的计算资源，西湖大学高性能计算中心拥有共计16000个CPU核心和600块GPU(A100和V100)，理论浮点运算能力CPU 782Tflop/s，GPU单精度浮点计算能力9.1 Pflop/s；存储总量17.2PB，总合并读写带宽100GB/s；采用InfiniBand高速互联网络联通集群节点间数据交互，最高带宽为200Gbps。
1.3 招聘方向：机器人
形态发育机器人； 可重构模块化机器人； 群机器人（水下/扑翼）；
二、招聘岗位
1. “形态发育机器人”方向科研助理A：
招聘人数：1-2人
岗位职责:
协助实验室老师开展“形态发育机器人”方向的研究及文章撰写； 对于能力突出的科研助理，可以安排独立负责科研子项目； 完成PI安排的其他科研相关的科研工作。
应聘条件：
在计算机、自动控制、机械电子等相关专业获得学士及以上学位； 具有良好的研究基础和编程能力； 具有良好的英语口语和英语写作能力； 具备诚实的科研态度，和良好的沟通能力、团队协作精神。
满足以下条件者优先考虑
有相关科研经历（如参与过足式机器人、形态发育等科研项目）； 掌握机器人运动学和动力学基础； 精通编程语言，如Python、C++、Matlab，能够开发形态发育机器人控制程序，并进行实时控制； 熟悉常见的机器人仿真平台，如Gazebo、Isaac Sim； 熟悉进化计算（如遗传算法、进化策略）或强化学习算法。
2. “可重构模块化机器人”方向科研助理B：
招聘人数：1-2人
岗位职责:
协助实验室老师开展“可重构模块化机器人”方向的研究及文章撰写； 对于能力突出的科研助理，可以安排独立负责科研子项目； 完成PI安排的其他科研相关的科研工作。
应聘条件：
在计算机、自动控制、机械电子等相关专业获得学士及以上学位； 具有良好的研究基础和编程能力； 具有良好的英语口语和英语写作能力； 具备诚实的科研态度，和良好的沟通能力、团队协作精神。
满足以下条件者优先考虑
有相关科研经历（如参与过可重构模块化机器人等科研项目）； 熟悉机械结构设计，能熟练使用SolidWorks等软件； 熟悉常用的机器人开发工具（如ROS、Gazebo、Isaac Sim等）和相关算法（如路径规划、强化学习等）。
3. “群机器人”方向科研助理C：
招聘人数：1-2人
岗位职责:
协助实验室老师开展“群机器人（水下/扑翼）”方向的研究及文章撰写； 对于能力突出的科研助理，可以安排独立负责科研子项目； 完成PI安排的其他科研相关的科研工作。
应聘条件：
在计算机、自动控制、机械电子等相关专业获得学士及以上学位； 具有良好的研究基础和编程能力； 具有良好的英语口语和英语写作能力； 具备诚实的科研态度，和良好的沟通能力、团队协作精神。
满足以下条件者优先考虑
有相关科研经历（如参与过群机器人、多机器人协作等科研项目）； 了解群体智能算法（如基于规则的Boids模型、粒子群优化PSO、蚁群算法、蜂群算法等），能够设计和实现分布式控制策略； 熟悉机器人仿真软件，如Gazebo、Isaac Sim等，能够在虚拟环境中测试和优化群体行为算法； 熟悉常见机器人框架如ROS，并具备开发和调试机器人系统的能力。
三、薪酬与福利待遇
根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力，实验室将提供具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件，享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。
四、应聘方式
报名时间：该招聘广告长期有效，有意应聘者请从速投递应聘材料。 请将以下材料以PDF形式发送至邮箱：tgai@westlake.edu.cn。
个人简历； 学历学位证明材料； 及你认为重要的相关证明材料。
注：请在邮件标题中注明意向应聘岗位及本人姓名，如：应聘xx方向科研助理A+姓名。对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。
招聘流程：经初步评审，我们将通过电话或邮件向符合应聘条件的应聘者发出面试通知。三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。
