据车友透露，近日，比亚迪旗下腾势汽车针对23/24款腾势N7的部分内测车主推送了高阶智驾的OTA更新。该OTA主要将原有多个省份和地区CNOA（城市领航）覆盖至全国。据知情人士透露，腾势汽车将在今年底实现CNOA（城市领航）全国可开，预计12月底将正式推送。
据悉，该CNOA版本支持多个功能亮点，如：红绿灯通行、路口自主转向、绕行避障等多个功能亮点。
功能新增：
【新增项】城市领航功能扩展至全国，用户可在所有城市使用；
【新增项】城市领航功能支持环岛通行能力；
【新增项】车道领航功能支持在匝道汇入主路场景下主动变道，提升匝道汇入场景下的驾驶体验；
【新增项】新增高德地图红绿灯倒计时播报；
【新增项】高德地图全览模式下新增备选路线信息卡片；
【新增项】高德地图新增导航终点连接线开关；
功能优化：
【优化项】优化城市领航功能上下坡策略，开启坡度限速，使上下坡通行更舒适；
【新增项】优化自动泊车功能寻车位策略，提高寻找到车位的能力
【新增项】优化高德地图分屏布局信息；
【新增项】优化高德地图设置项布局和功能；
