12月20日，腾势D9迎来最新OTA推送，新增哨兵模式、千里眼、高德地图绿灯倒计时、黄灯提醒、主驾一语即达功能、"你好小迪"欢迎词、智能语音时控精灵、智能语音方言识别(四川话、粤语)等功能，本次升级全国分批次推送，请耐心等待。
除上述功能，还新增和优化了以下内容：
1、新增「车辆设置」常用功能推荐，常用功能一触即达
2、新增云辇APP，可进行云辇功能相关设置（适用于搭载云辇-C配置车型）
3、新增高德地图定制版极简播报功能
4、新增高德地图定制版首页快捷搜索与修改家和公司地址功能
5、新增主驾全时免唤醒功能，无需唤醒即可执行车控指令
6、新增智能语音标准、简洁播报模式
7、新增香氛记忆功能
1、优化高德地图定制版超速提醒交互效果，由全屏泛红改为车速表盘呼吸动效
2、优化高德地图定制版位置选取交互，由移图选点改为长按选点
3、优化高德地图定制版退出导航、导航中设置交互优化
4、优化智能语音唤醒回复语，增加回复的多样性
5、优化智能语音问答场景视觉体验
6、优化小憩模式下音区识别，提升音区识别准确度
7、优化设置项重组菜单分类，页面更直观，重点功能以APP形式呈现
8、优化前方横向碰撞制动（FCTB）性能（适用于部分车型）
9、优化UWB功能稳定性（适用于部分车型)）
10、优化导航播报声音响度策略，改善播报听感
11、优化中排座椅实体按键逻辑功能（短按复位，长按零重力）
