FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统，它提供了多种内存管理功能，包括动态内存分配、堆内存管理、内存分区等。
概念
在FreeRTOS中，内存管理主要涉及以下几个方面：
动态内存分配：FreeRTOS提供了动态内存分配功能，允许在运行时分配和释放内存。 堆内存管理：FreeRTOS维护了一个堆内存区域，用于动态内存分配。 内存分区：FreeRTOS允许将内存分成多个分区，以提高内存使用效率和性能。
动态内存分配
FreeRTOS提供了动态内存分配功能，通过pvPortMalloc和vPortFree函数来分配和释放内存。这些函数使用一个全局堆内存区域，该区域在系统启动时由vPortInitHeap函数初始化。
代码示例
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
// 定义堆内存的起始地址和大小
uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
void vApplicationMallocFailedHook(void) {
// 内存分配失败时的钩子函数
// 例如：记录错误信息，重启系统
taskDISABLE_INTERRUPTS();
for (;;);
}
void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize) {
// 获取空闲任务内存
*ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCBBuffer;
*ppxIdleTaskStackBuffer = &xIdleTaskStackBuffer;
*pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;
}
int main(void) {
// 初始化堆内存
vPortInitHeap();
// 创建任务
xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", 1024, NULL, 1, NULL);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
for (;;); // 如果调度器启动失败，则不会到达这里
}
void vTaskFunction(void *pvParameters) {
while (1) {
// 动态分配内存
void *pvBuffer = pvPortMalloc(100);
// 使用内存
// ...
// 释放内存
vPortFree(pvBuffer);
}
}
在上面的代码中，我们首先在main函数中初始化堆内存，然后创建了一个任务vTaskFunction，该任务使用pvPortMalloc函数动态分配内存，并在使用后使用vPortFree函数释放内存。
堆内存管理
FreeRTOS维护了一个全局堆内存区域，用于动态内存分配。堆内存的大小可以通过配置宏configTOTAL_HEAP_SIZE来设置。FreeRTOS还提供了一个内存分配失败钩子函数vApplicationMallocFailedHook，当内存分配失败时，该函数会被调用。
内存分区
FreeRTOS允许将内存分成多个分区，以提高内存使用效率和性能。这可以通过配置宏configNUM_PARTITIONS来实现，其中每个分区可以有自己的内存块大小和分配策略。
