来源：公众号：达尔闻说
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目前大概嵌入式软件分为两大类，一种是MCU方向，还有一种是SOC方向， 通常MCU指的是ARM的M核和R核，SOC指的是ARM Cortex A核。 |
从操作系统的维度来说，MCU一般跑RTOS，代表性的有FreeRTOS，MCU Autosar还有我们国产的RT-Thread等。当然了，对于简单的MCU芯片和应用场景，裸跑也是可以的，一般通过一些芯片厂商提供的IDE来开发一些底层驱动，然后基于业务来开发一些应用程序。 |
SOC一般跑Linux，QNX等操作系统，通常上了Linux操作系统一般都会跑一些复杂的系统和应用程序，比如Android操作系统底层就是Linux，还有我们现在很流行的自动驾驶系统基本底层操作系统也都是跑的Linux，通常SOC的嵌入式开发环境都是使用Linux系统或者Macbook，看起来就很高级。 |
