大家好，我是良许。
作为一个10年嵌入式老工程师，我深知嵌入式Linux这个方向薪资有多么诱人。而在这个方向上，Linux驱动尤其让人心动。
而Linux驱动的学习，又是非常枯燥，而且难度也不小，让人望而却步。所以，这个方向虽然高薪，但并不卷，因为你的对手都放弃了……
为了能让大家能够更快更轻松上手Linux驱动的学习，我特地拉上了我的好友雪松，一起制作了Linux驱动大全训练营，训练营包括：Linux驱动知识库＋Linux驱动大全录播课＋Linux驱动腾讯会议在线辅导，等等内容，感兴趣的小伙伴可以联系良许助理领取福利哦~
主讲老师简介：一直从业于半导体行业，曾为Linux内核开源文档社区提交过若干文档。主要从事Linux、Android相关系统软件开发工作，负责Soc芯片BringUp及系统软件开发，喜欢阅读内核源代码，在不断的学习和工作中深入理解内存管理，进程调度，文件系统，设备驱动等内核子系统。
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Linux 系统知识库2.0 包含 在线教程（700+）
下面是知识库的部分截图。(700+)
课程目前将近30小时
知识库实验平台：RK3568
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知识库整体介绍如下：
第一阶段：环境搭建&开发板玩转
环境篇
•内容概述：介绍 Linux 系统的基本环境配置，包括SDK、烧录环境、芯片手册、开发板介绍；
•学习目标：掌握 Linux 系统的基本操作，能够在 Linux 环境中进行日常管理和操作。
硬件工具
•内容概述：介绍常用的硬件调试工具和设备，如示波器、逻辑分析仪、烧录器等。
•学习目标：熟练使用这些工具，能够高效地进行硬件调试和问题排查。
逻辑分析仪：
示波器的使用:
第二阶段：嵌入式C基础编程
C语言
•内容概述：复习和深入学习 C 语言，包括指针、结构体、文件操作等，同时引入 Linux 系统编程相关的 C 语言特性。
•学习目标：巩固 C 语言基础，为后续的 Linux 应用开发和内核编程打下坚实的基础。
试读：指针详解
第三阶段：嵌入式C高级编程
Linux 应用开发
•内容概述：介绍在 Linux 环境下进行应用程序开发的基本方法，包括进程管理、线程、进程间通信等。
•学习目标：掌握 Linux 应用开发的基本技巧，能够开发和调试简单的 Linux 应用程序。
试读：串口应用编程
第四阶段：Linux系统的调试及优化
Linux葵花宝典
Linux系统调优&调试
•内容概述：介绍 Linux 系统的性能调优和调试技术，包括性能监控、瓶颈分析、调试工具使用等。
•学习目标：掌握系统调优和调试的技术，提高 Linux 系统的稳定性和性能。
Linux 内核的打印
dynamic debug动态打印
perf进行性能优化
strace跟踪器的原理及使用
网卡队列均衡负载
跟踪系统事件
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第五阶段：Linux驱动基础开发
1. linux通用知识
•内容概述：深入讲解 Linux 系统中的一些重要概念和工具，包括错误码、系统休眠唤醒、container_of 宏、内核链表等。
•学习目标：理解并应用这些通用知识，提升在 Linux 系统中编程和调试的能力。
试读：https://kqvc3a7fuom.feishu.cn/wiki/NOcSwQNa2ilAPmkf2Rmciexnn2m
linux休眠唤醒
container_of:
内核中的链表：
2. 常用外设及硬件介绍
•内容概述：介绍一些常用的硬件设备及其在 Linux 系统中的应用，如继电器、AP3216 传感器、OLED 显示屏等。
•学习目标：了解这些外设的基本原理和使用方法，能够在 Linux 系统中驱动和控制这些设备。
试读：继电器外设
继电器：
AP3216
Oled
3. 中断及异常
•内容概述：介绍 Linux 内核中的中断处理机制和异常处理机制，包括中断向量、处理流程、异常类型及其处理方法。
•学习目标：掌握中断和异常处理的原理和方法，能够编写和调试中断服务程序。
•试读：Linux 中断系统中的重要数据结构
中断注册：
中断下半部 tasklet 原理：
实验：
4. 内核互斥技术
•内容概述：讲解 Linux 内核中的各种互斥机制，包括自旋锁、互斥锁、读写锁、信号量等。
•学习目标：理解并能够应用这些互斥机制，确保多线程和多进程环境下的安全性和同步性。
•试读：自旋锁的实现原理
互斥锁：
自旋锁的实现原理
互斥锁的原理：
信号量
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5. Linux 驱动子系统
•内容概述：介绍 Linux 内核中的各种驱动子系统，如字符设备驱动、I2C、SPI等。
•学习目标：掌握编写和调试不同类型驱动程序的基本技能。
•试读：图解Kernel Device Tree(设备树)的使用
① 字符设备驱动模型
② 杂项设备
③ Linux设备模型
④ 设备树
⑤ platform虚拟总线驱动
⑥ GPIO子系统
⑦ Pinctrl子系统
⑧ LED子系统
⑨ I2C子系统
⑩ SPI子系统
⑩①UART子系统
6. 驱动实验案例
7. 驱动外设篇
第六阶段：Linux驱动复杂设备开发
Linux 复杂设备外设驱动
•内容概述：深入探讨复杂外设的驱动开发，如PCIE、USB等驱动设计和实现。
•学习目标：能够开发和调试复杂设备的驱动程序，提升驱动开发的能力。
•试读：USB Debugging工具usbmon使用介绍
① PCIE
② USB
③ SD卡
④ 以太网
第七阶段：Linux进程管理
1. Linux 进程管理
试读：Linux进程的调度
2. Linux 进程间通信
试读：
共享内存
第八阶段：Linux内存管理及优化
1. Linux 内存管理
试读：/dev/mem 物理内存映射到用户态
第九阶段：Linux文件系统开发
1. Linux 文件系统
第十阶段：Linux网络系统驱动开发
1. Linux 网络系统
第十一阶段：Linux面试指导篇
•内容概述：提供针对 Linux 系统开发相关岗位的面试指导，包括常见问题、解答技巧、实战演练等。
•学习目标：提高面试技巧和自信心，帮助学员在求职过程中取得成功。
如何在面试中介绍自己的项目经验
岗位分析：
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