视觉/图像重磅干货，第一时间送达!
央视《新闻联播》曾对摇橹船科技的突破性创新进行了特别报道，该公司采用先进的AI智能视觉技术对汽车底盘螺丝进行了一次革命性的检测升级。
在这条长达200米的自动化生产线上，每一颗螺栓都经过了AI智能视觉系统的精密检测，共计162颗关键螺栓，确保了理想的连接。
在这一过程中，AI视觉检测系统展现出了其卓越的性能，一次性精准捕捉并分析了68个关键点位，实现了接近100%的检测准确率，这无疑标志着工业检测技术的一次飞跃。
该报道一经播出，便迅速在互联网上引发了广泛关注和热烈讨论。网友们纷纷对这一科技智能化的成果表示赞叹，认为这正是科技创新给生产领域带来的无限可能，正如网友所言：“在科技智能化的道路上，只有你想不到的，没有它做不到的。”
近日，摇橹船科技研发团队再次“卷”起来了，为客户定制了特高压行业首个基于3D视觉引导的螺丝上料系统，挑战又一个“不可能”。
一、螺丝检测也“内卷”？同时检测60多种螺丝的“卷王”
当60多种数量巨大、大小不一、长短不一、姿态不一的黑色螺丝被凌乱的无序摆放，针对“黑色螺丝”的机器视觉“无序抓取”，把图像识别处理复杂信息的难度值拉满。
划重点：大量黑色螺丝的“无序抓取”，难点在哪儿？
识别难：无序摆放的螺丝，“眼花缭乱”大挑战。
定位难：堆积如山的螺丝里找出特定一颗，相当于在夜空中找“最亮的星”，需精准定位，不能差一毫米！
高反光：高反光螺丝表面会反射大量光线，导致工业相机成像时产生光斑和眩光。
“暗夜”跟踪：黑色螺丝对光线的吸收能力强，成像时对比度低，难以从背景中区分出来。必须通过优化光源，升级算法，让黑色螺丝成为3D相机下的“显眼包”！
（黑色螺丝抓取实验室演示）
二、3D视觉“火眼金睛”| 巨量螺丝也不怕！
针对行业内螺丝检测应用难点，摇橹船科技有自己的技术流！
首先为客户配备够“硬”的高精度硬件——3D结构光相机：
全视场1mm精准定位。
外部光线、环境任意变，工作状态一个字“稳”。
乱中有序，螺丝再乱也能秒抓。
标定、定位，姿态估计，三步搞定无序抓取难题。
0.2毫秒内锁定目标！
三、创新自研算法 | 高精度手眼标定算法
除了高精度硬件选择，优化图像处理、精确标定与校准也必不可少。
想象一下，机器人要准确抓住东西，得像我们一样，知道手（机械臂）和眼睛（视觉系统）怎么配合。
摇橹船科技自研的高精度手眼标定算法，机械臂和3D相机配合默契，0.2毫秒内锁定目标！
PS：无序抓取时，机械臂易与料框碰撞，造成损坏。这不仅拖慢生产，还潜藏巨大的安全隐患。摇橹船科技通过姿态约束与智能闪避有效解决该问题：
姿态约束：确保机械臂不与料框“打架”。
智能闪避：赋予机械臂“眼观六路”的能力，遇到障碍自动避让，守护生产和生命安全。
【基于3D视觉引导的螺丝上料系统】
综上，通过3D结构光相机的精准定位与稳定工作，结合自研的高精度手眼标定算法。
摇橹船科技在特高压行业创新推出基于3D视觉引导的螺丝上料系统，解决了60余种黑色螺丝在工业产线的上料抓取难题。
不仅如此，摇橹船科技还通过姿态约束与智能闪避技术，确保了抓取过程中产线与工人的生命安全。这一技术突破，不仅解决了无序抓取在机器视觉领域的行业难题，更以全视场高精度引导、抗反光、防碰撞等领先技术，为智能制造树立了又一新典范。
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来源丨摇橹船科技
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