近日，彝良驰宏研发的全国首台（套）高速运输皮带复杂物料智能分拣机器人在彝良驰宏“上岗”作业。
为解决高速运输皮带复杂物料自动识别与抓取难题，自今年5月开始，彝良驰宏组织技术团队历时6个多月调试运行，成功开发出大倾角高速运输皮带复杂物料智能识别与抓取机器人，应用后皮带表面杂物清除效率超过85%。
高速运转的运输带上，具备AI学习自主建模功能的配套系统实时捕捉不规则复杂物料图像，并通过算法迅速识别长度超过25厘米的不规则物体，进而控制机器人手臂或分拣装置完成杂物的抓取和分拣工作，精准度达100%。
该设备的成功研发，实现了大倾角高速输送领域复杂物料智能识别与抓取原始创新技术“从0到1”的重大突破，填补了国内高速输送领域复杂物料识别、抓取技术的空白，突破了“多种不规则杂物动态定位跟踪及抓取”“多种杂物夹具适应性设计及研制”“大倾角皮带智能捡杂机器人适应性研究与应用”等8个行业技术难题，应用后岗位本质安全水平显著提升，生产作业效率提升30%以上，为建设安全、高效、绿色、智能世界一流现代化矿山提供了可复制、可推广的应用场景。
