睿尔曼文档中心，正式上线。文档中心是一个资源丰富的平台，为机械臂应用提供全方位的支持。汇聚了多样化的实用工具和指导，提供了基于睿尔曼机械臂的示例Demo、二次开发接口说明以及二次开发资源下载，使开发者可以全面了解睿尔曼机械臂的能力，降低开发门槛，提高开发效率，使开发者能够基于睿尔曼机械臂迅速构建出针对场景终端应用的机器人产品和深入的二次开发。
无论您是应用开发者、技术探索者，还是对机械臂操作感兴趣的爱好者，都能在此找到所需的资源和帮助。
网址入口：https://develop.realman-robotics.com/
● 应用集成专家：我们为实际应用提供了一套全面的演示示例，覆盖了C/C++、Python、ROS等多种编程环境。这些示例涵盖了机械臂的基础操作，如坐标系变换、力控制、抓取等，还扩展到了IO功能、升降机控制、ModbusRTU通信、样条曲线运动、角度透传、在线编程及算法开发等高级功能。通过配套的API接口文档、SDK包、机械臂三维模型及仿真模型，我们确保您能够高效地实现机械臂与不同系统的无缝对接。无论是环境配置、操作步骤还是关键代码，我们的Demo示例都能够为您提供详尽的指导，使您能够快速入门并掌握各种API接口的应用。
● 技术探索者：对于那些对机械臂控制算法和智能应用领域充满热情的技术爱好者和研究者，我们特别开放了透明数据接口和高级控制功能。这些功能能够帮助您深入探索机械臂的控制算法，还能够让您在智能应用领域进行更多的创新研究。我们提供的丰富示例代码和资源，让您能够将更多的精力投入到创新研究中，而不必被繁琐的编程细节所困扰。
● 机械臂爱好者：对于教学和实践来说，睿尔曼机械臂的安全性和简便性使其成为了理想选择。利用我们提供的API接口和使用示例，您可以轻松设计出符合机器人基础知识的操作课程。这些课程不仅能够帮助学生在实践中掌握机器人的基础知识，还能够激发他们对机械臂技术的兴趣和热情。
给予您全方位资源支持
为了帮助您更好地利用我们的产品和服务，我们还提供了全方位的资源支持。首先，我们提供了一系列基于实际应用的Demo示例，这些示例包含了详尽的环境配置、操作步骤和关键代码，能够帮助您快速入门并掌握各种API接口的应用。其次，我们兼容了C/C++、Python、JSON、ROS等主流开发环境，满足了不同用户的技术需求。此外，我们还为每个接口配备了清晰的接口文档，包括详细说明、参数解读和示例代码，方便您全面掌握我们的产品和服务。最后，我们还提供了STEP格式的三维模型和URDF格式的仿真模型，以及丰富的二次开发资源，如API接口包、SDK包、ROS包等，帮助您快速实现应用拓展。
● 实用Demo示例：我们提供了一系列基于实际应用的Demo示例，包含详尽的环境配置、操作步骤和关键代码，助您快速入门。用户可以在常见的开发环境中进行快速演示。睿尔曼Demo示例内容覆盖机械臂的各种基础操作和高级功能，包括坐标系操作、力控、抓取、IO功能、升降机控制、ModbusRTU通信、样条曲线运动、角度透传、在线编程以及算法等，使用户可以快速掌握各种API接口的应用。
● 多样化开发接口：为了满足不同用户的技术需求，我们兼容了C/C++、Python、JSON、ROS等主流开发环境。无论您是使用哪种编程语言或开发环境，都可以轻松地与我们的产品进行集成。我们的开发接口设计得既简单又易用，让您能够快速上手并开始您的项目开发。
● 清晰的接口文档：为了方便您全面掌握我们的产品和服务，我们还为每个接口配备了清晰的接口文档。这些文档包含了详细的说明、参数解读和示例代码，让您能够更好地理解和使用我们的接口。通过阅读这些文档，您可以更快地熟悉我们的产品和服务，并更好地将其应用到您的项目中。
●三维与仿真模型：为了帮助您更好地进行设计和仿真工作，我们还提供了STEP格式的三维模型和URDF格式的仿真模型。这些模型适用于SolidWorks、UG等3D设计软件以及Gazebo、Moveit等平台。通过使用这些模型，您可以更好地进行设计和仿真工作，从而提高您的工作效率和设计质量。
● 丰富的二次开发资源：为了帮助您快速实现应用拓展，我们还提供了丰富的二次开发资源。这些资源包括API接口包、SDK包、ROS包等，涵盖了各种不同的功能和应用方向。通过使用这些资源，您可以快速地实现您的应用拓展需求，从而更好地满足您的项目需求。
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睿尔曼是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业，作为超轻量仿人机械臂的引领者，睿尔曼始终将产品研发，技术创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验，目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。我们致力于让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户，赋能千行百业，为美好生活助一“ 臂 ”之力！
