2024年世界机器人大会（WRC）如期而至，本届大会以“共育新质生产力、共享智能新未来”为主题，聚焦技术创新与应用成效，吸引了众多企业参展，进一步深化“机器人+”应用场景。其中，睿尔曼凭借卓越的创新成果和技术实力，成为本届大会的明星企业之一。
踏入世界机器人大会现场，一股未来科技的氛围感扑面而来。众多产品和技术展示令人目不暇接，睿尔曼的展区更是人头攒动，备受关注。首先映入眼帘的是睿尔曼子公司微悍动力的一体化高扭矩密度关节展示。关节产品按照大小顺序排列，直观的展现了其精密结构和强大动能。
睿尔曼产品优势极为显著。其一，在核心部件的研发生产方面，一体化关节的所有核心部件，如驱动器、电机、谐波减速器皆为自研自产。睿尔曼能够对产品的每一个环节都做到深入理解，从而有力地保障产品具备高质量、高性能。其二，自研的谐波减速器在诸多方面表现优秀。它专注于实现体积微小、自重更轻量，与市场上大多数传统谐波减速机在同性能规格下相比，减重幅度约达 30% 至 50%。
这一突出优势，使睿尔曼的关节产品在应用于超轻量具身智能机器人时，能够大幅减轻机器人的整机重量，进而提高机器人的机动性与灵活性。与此同时，其扭矩是同尺寸产品的两倍，真正做到了小体积蕴含大能量。在各种对空间和负载有着严格要求的应用场景中，睿尔曼的关节产品能够游刃有余地应对挑战，为机器人提供强大而稳定的动力支持。
本次展示的机械臂有 2024年的新品 GEN72 和 ECO65，以及 RM65高性能机械臂（48V） 、无人机集成机械臂应用、机器狗集成机械臂应用等。
无人机集成机械臂应用：睿尔曼的技术将机械臂与无人机技术结合起来，创建了能够自主飞行并执行任务的机器人。这种集成应用提高了无人机的功能性和实用性，使其能够在复杂环境中进行救援、监视、货物配送、巡检等作业。无人机的机动性结合机械臂的灵活操作，为多种应用场景提供了创新解决方案。
机器狗集成机械臂应用：通过将高性能机械臂装配在四足机器人上，睿尔曼打造了能够适应复杂地形并执行多种任务的机器狗。这些机器狗能够承载重物，进行现场勘查、灾害救援、地下巡检和高危作业等。他们的四肢能够提供良好的稳定性和适应性，而装配的机械臂则大大扩展了它们的作业能力。
睿尔曼RM65（48V）机械臂，它的速度与加速度超群，对目标轨迹高速响应，帮助用户高效完成任务。这款机械臂特别适合需要快速精准操作的工业应用。其强大性能支持机械臂在执行任务时能够迅速移动到位，精准地实现预定动作，从而提升整体工作效率。
具身智能双臂开发平台也是睿尔曼在世界机器人大会上的一大亮点。它作为一套专为具身大模型打造的数据采集装置，凭借模仿学习算法，仅需历经 50 次任务演示与静态数据训练，便可将任务执行成功率惊人地提升至 90%。在当今人工智能与机器人技术深度融合发展的阶段中，这种基于模仿学习的算法，恰似一把钥匙，为机器人的智能化发展解锁了全新的思路与方法。其标准配置涵盖双臂操作主臂、被动运动从臂、可精准识别物体的全局摄像头以及安装于从臂之上的局部摄像头。如此配置，使机器人能够全方位地感知周围环境，准确无误地识别物体，并流畅地进行操作。
本次参展的具身智能双臂开发平台，末端配备的夹爪是睿尔曼首次对外展示的新型夹爪 RMG-24 ，其是睿尔曼为补齐具身智能机器人在泛化场景数据采集、操作执行的最后一块空缺而基于微悍动力 03 型号关节设计的平行夹爪。该夹爪的负载达 5kg 自重仅 500g，行程 65mm 且全行程动态响应仅需 0.8s 。在某些需要快速且精准抓取重物的场景中，以往的夹爪可能因为响应速度慢或抓取力不足而无法胜任，但睿尔曼的这款RMG-24两指平行夹爪却能轻松应对，高效完成任务。
双臂复合升降机器人是睿尔曼 为机器人创新教育倾心打造的应用平台。这一全自主研发的平台，能够实现机器人自主导航及避障、语音交互控制、视觉识别定位、双臂协同作业、拖动示教复现等一系列丰富功能和应用。它不仅为教学提供了丰富多样的实践案例，更是为科研提供了坚实可靠的平台支撑。
平台集成了移动底盘、深度视觉、语音模块、超轻量仿人机械臂、五指灵巧手等众多仿人功能设备，极大地提升了安全性和智能性。在移动底盘上，安装了超声波、激光雷达、视觉传感器等设备，使平台能够更加敏锐地感知周围环境的变化，迅速做出判断和响应。平台总高 1520mm，单臂负载 5kg 且拥有 7 个自由度，整体设计小巧灵活，兼具实用性与美观性。
AI 理疗机器人3.0，是睿尔曼24年推出的新品，继大健康按摩机器人后的又一力作。其功能强大且独具特色。在精准穴位按摩方面，它依托大量人体穴位数据，能够自动准确判断穴位的位置，为用户提供专业级的按摩、理疗服务。
多种按摩头的配备，让用户尽享多样化的按摩体验。个性化定制按摩功能满足了不同用户的特殊需求。用户可以根据自身的健康状况，设定重点按摩部位和穴位，如针对肾脏欠佳的情况，可让机器人重点对肾经相关穴位进行按摩，实现了因人而异的定制化服务。
在应用场景方面，睿尔曼 AI 理疗机器人 3.0 广泛适用于医疗康复机构、养老机构和家庭等场所。在医疗康复机构，它为患者提供按摩理疗服务，辅助治疗，帮助患者缓解病痛、促进身体恢复。在养老机构，为老年人提供日常的按摩保健服务，改善老年人的身体状况和生活质量。而在家庭中，它成为家庭健康护理的助手，让用户在家中即可享受舒适的按摩，缓解工作压力和疲劳。
具身双臂升降平台是一款高度集成的轻量化仿人形操作平台，集成了超轻量仿人机械臂 RM65-B-V、升降柱、多路视觉传感器以及自主导航底盘等核心模块。该平台具备卓越的自主导航与移动能力，在大空间场景中能够灵活作业，高效实现多视角侦查以及目标识别定位功能。用户可以依托此平台开发无线遥操作，进行双臂操作的数据采集与模型训练，并且能够针对各类场景开展巡检以及操作任务的自主规划与执行。
其应用领域广泛，在工业场景中，可为生产操作助力；商业领域里，为智能化服务提供强大支撑；家庭环境中，成为便捷的生活好帮手；科研领域内，为创新研究提供优质平台，具身双臂升降平台在多个领域展现出巨大的潜力与价值。
此外在本次 WRC 展会中可以看到，众多行业用户如松应、推行、傲意、零一、Cofe+ 等均有借助睿尔曼已有的成熟技术和产品，融入到自身发展布局之中，这样做的好处较为明显，首先与自行投入时间和资源进行研发相比，能够显著节省研发成本。睿尔曼在一体化关节和拟人机械臂领域的深厚积累和精湛工艺，为企业省去了从零开始研发的漫长过程和巨大投入。同时，采用睿尔曼的产品能够大大加快产品推向市场的速度。企业无需在技术研发上反复摸索和试错。能够迅速整合资源，打造出具有竞争力的人形机器人、具身智能产品，抢占市场先机。
END
睿尔曼是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业，作为超轻量仿人机械臂的引领者，睿尔曼始终将产品研发，技术创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验，目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。我们致力于让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户，赋能千行百业，为美好生活助一“ 臂 ”之力！
