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科技的飞速发展正在不断拓宽我们的认知边界，同时也带来了新的挑战和机。作为科技进步的重要推动力，人工智能和机器人已经深入渗透到我们的生活、工作和娱乐之中，与人类的联系日益紧密。我们可能正面临一个机器人数量超过人类的未来。如何实现人类与机器人的友好互动和协作，已成为我们必须面对和解决的重要问题。
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腾讯Robotic5 X实验室致力于通过攻克本体、控制、感知、智能等多个核心技术点，探索可进化的人机协作机器人，以期实现虚实集成世界，并迎接人机共生、共创、共赢的未来，让机器人成为人类的守护天使[Guardian Angel}。这个守护天使机器人不仅仅是一个独立的实体，它还需要与部署在环境中的智能传感器、其他机器人以及人类和世界保持互联和互动，以更好地服务人类，提升我们的生活质量。
大语言模型以及多模态大模型的迅速演进，让我们看到了机器人具身智能大模型的可能性。这些先进的模型可以帮助机器人更好地理解环境、与人类和周国环境互动，并自主完成任务。然而，机器人与人类之间的交互协作并非仅仅是一个技术问题，我们还需要全面调整“人-机-空间"的关系。在这个调整过程中，人类需要学会适应新技术、新环境和社会变革，而机器人则通过学习，调整参数和优化算法来适应不断变化的需求和环境。然而，我们往往忽略了空间和环境的调整。原本为人类设计的空间，对于不断进化的机器人来说往往并不友好。因此，我们需要重新审视空间设计，让空间成为改善人朝关系的纽带，助力形成新的“人-机-空间”友好的虚实集成体验。这将有助于我们更好地适应并利用新兴技术，为未来的人机其生创造更美好的环境。
新一轮H技术方兴未艾，数实融合创新持续进发，智能科技迈入新一轮剧变期。在大模型加持下，具身智能、人形机器人的发展迎来更多可能性，腾讯可跳梅花脏的四足机器狗、能调酒的灵巧手机器人，特斯拉的人形机器人，越来越多的机器人新物种正在到来，人机共生的未来城市仿佛就在眼前。
可以预见，不久的将来，人形和专用机器人会较大规模进入人居空间，成为人类的帮手。以人体工程学量身打造的现代城市，做好准备迎接机器人这一未来新物种了吗?从数千年前适配马车的城市、到上百年适配汽车的城市，未来适配机器人，自动驾驶、甚至飞行汽车的未来城市又会有哪些新变化?城市设计理念将迎来怎样的全新变革?
基于此，腾讯研究院联合腾讯Robotics X实验室、清华大学未来实验室、清华大学无障碍发展研究院和帝都绘工作室等机构，先后调研走访了数十家机器人厂商，机器人研发办公空间和行业专家，形成了这份手册。《手册》基于机器人友好建筑的设计实践，总结了设计和建设人机友好空间的指导原则和实践经验，从空间布局、设备配置、交互界面设计、安全性考虑等方面，介绍了人机友好空间的要点和案例，旨在探索对数字空间和物理空间开展“机器人友好”的适应性改造，让机器人为城市发展带来更多可能性，最终更好地为人服务:与此同时，也希望推动人机空间的无障碍改造，适配含儿童、老人和特殊群体在内的全龄人群，这也是科技向善的新尝试。
这份报告是未来城市探索计划[WeCityx〕的一项理论研究成果。WeCityX是基于腾讯总部园区1.2平方公里的真实城市场景，从零开始，思考科技将如何改变城市的规划、建设、运营与治理。腾讯总部园区正在规划建设一个以前沿科技实验室集群为驱动的科创街区，将机器人、无人驾驶汽车、人机友好无障碍体系持续落地实践。特别期待，前海总部作为试验田，能吸引更多产学研各界共同研究、共同探索，未来人机友好的新模式、新场景、新应用。
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