导语
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来源：智森汇
传感器概述
1、机器人的传感器分类
传感器作为连接物理世界和数字世界的桥梁，一般包含传感单元、计算单元和接口单元。传感单元负责信号采集；计算单元则根据嵌入式软件算法，对传感单元输入的电信号进行处理，以输出具有物理意义的测量信息；最后通过接口单元与其他装置进行通信。
1）内部传感器主要用于测量机器人的自身状态，以实现独立行走、动态平衡、一般肢体动作等，包含位置传感器、速度传感器、力传感器、平衡传感器和加速度传感器。
2）外部传感器主要用于测量与机器人作业相关的外部环境及状态，用来模仿人类的感官，包含视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器和接近觉传感器等
2、机器人用传感器市场规模
1）世界传感器市场规模
根据Statista数据，预计2022年传感器全球市场规模为2512.9 亿美元（约合17963 亿人民币），22-25年复合年均增速为8.04%。
2）传感器的下游应用说明
传感器的下游应用主要集中在家电、汽车、工业自动化控制与设备、医疗器械和飞机船舶使用，CR5产业占比超过65%。
3）传感器使用类型占比说明
全球传感器的主要类型使用占比图如下，流量传感器器占比21%，压力传感器占比19%，温度传感器占比14%，其他占比46%。
3、中国传感器市场规模
中国传感器市场规模约占全球的20%，预计22-25年中国传感器市场复合增速达 19.07%。根据前瞻产业研究院数据，22年预计我国传感器市场规模达3532亿，到2025年有望增长至5952亿，复合年增速达19.07%，高于全球22-25年均增速的8.04%。
市场竞争情况和主要上市公司基本情况
1、六维力传感器主要市场参与者说明
国际市场主要参与者包括美国的ATI，德国的SCHUNK、加拿大的Robotiq，丹麦的OnRobot及日本的新东工业和WACOHTECH，其中ATI是绝对的龙头
ATI 与国际龙头企业长期、广泛合作。ATI 为 Kuka、ABB、安川等协作机器人厂商提供六维力传感器，为 Fanuc 定制了专属 Fanuc-Ready 系列六维力传感器，为 NAVECO、长城、长安、吉利、通用、福特、戴姆勒、本田、丰田、日产、雷诺等汽车厂商提供工具快换。
国内企业体量普遍较小，龙头企业是宇立仪器，主要技术指标靠近国际一流水平，除此之外国内为数不多的六维力矩传感器厂商还有坤维科技（科创板瀚川智能入股）、鑫精诚、海伯森(汉宇集团参股5.52%)、蓝点触控、神源生、瑞尔特、埃力智能等。
核心零部件方面，国内以金属应变片为主，主要供应商是中航电测。
2、六维力传感器的国内公司市场占有率和竞争格局情况
据高工机器人统计，2022 年中国协作机器人领域六维力传感器国产化率近 80%，出货量 TOP1 为国内企业坤维科技，市场份额占比超过 50%；TOP2 为国际龙头ATI，TOP3-5 为分别为蓝点触控、宇立仪器、鑫精诚，均为国内企业，坤维科技主要供货给节卡、遨博、 睿尔曼、大族等国内协作机器人厂商，坤维科技则与ABB、kuka合作紧密，但国产六维力传感器与外资主流传感器在灵敏度、 串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距。
3、机器人视觉传感器的市场空间情况
人形机器人相比较于自动驾驶速度较低，更可能采用摄像头方案，未来机器视觉、AI解决方案公司有望进入市场。
交互模块以AI技术的应用核心，完成对于大脑分析判断工作的模拟实现；视觉是人机交互三大核心功能的基础，2023年的市场空间已超过200亿，且增速超过20%，根据GGII预测数据显示，2027年中国机器视觉市场规模预计可达550亿元，其中2D视觉市场规模超过400亿元，3D视觉市场规模超150亿元。未来机器视觉、AI公司前景广阔。
4、视觉传感器主要市场竞争格局
透过下表可以看到全球视觉/图像传感器和力学传感器领域的海外企业多是布局全面的综合供应商，但在高端传感器方面的发展落后于欧美日韩等发达国家，但目前已出现奥比中光的3D视觉及海康机器人的全系列相机等龙头。
从业务上看，国内视觉传感领域的优秀企业多能提供从硬件到算法的整套视觉传感解决方案。
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