在世界范围内，尤其是欧盟国家，交通信号通常分为三种颜色：红色、黄色和绿色。
红色： 停止，禁止通行。
黄色： 注意，即将变为红色，请减速。
绿色： 可以通行。
最近，美国北卡罗来纳大学的一项研究提出，在交通信号灯中增加白色信号灯，以更好地适应自动驾驶汽车的发展。白色信号灯将专门用于自动驾驶汽车。当白色信号灯亮起时，自动驾驶汽车可以继续行驶，而其他车辆需要等待。白色信号灯的引入，可以提高道路通行效率，减少交通拥堵，并降低能源消耗。
目前，西班牙尚未全面推广白色信号灯。不过，马德里市已经率先安装了一个这样的信号灯，用以进行测试和研究。虽然短期内不会大规模推广，但这一举措显示了西班牙在交通信号系统现代化方面的积极探索。
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