多样化需求驱动家庭机器人智能化升级
家庭劳动机器化需求：在日益智能化和自动化的时代，家庭中仍有许多繁重的体力劳动需要手动完成，如搬运重物、清理大型杂物等。这些任务不仅耗时耗力，还可能对家庭成员，尤其是老年人和身体虚弱者，带来身体上的负担和安全隐患。
家庭服务机器人功能单一：现有的家庭服务机器人多为专用型，功能单一，如打扫、陪伴、安防等。为了全面满足家庭的多样化需求，通常需要购置多个不同类型的机器人，这不仅增加了购买成本，也提高了管理和维护的复杂性。此外，由于各机器人之间缺乏协同能力，用户体验往往不尽如人意。
定位和导航精度低：在复杂的室内环境中，家庭服务机器人面临着定位与导航精度的重大挑战。传统的定位技术在复杂环境中表现不佳，导致机器人在执行任务时无法准确识别自身位置或规划最优路径，影响任务执行效率和用户体验。
基于边缘智能 + 扣子的智能取物机器人设计方案
整体方案介绍
多自由度机械臂：利用高精度伺服电机和多自由度关节设计，实现对复杂空间中物体的灵活抓取和放置，提高取物效率和准确性。
视觉识别系统：利用深度学习算法和高分辨率摄像头，进行物体识别和位置检测，确保机器人能够精准定位并抓取目标物品。
语音控制：集成自然语言处理技术，支持用户通过语音命令控制机器人，实现更加便捷的人机交互。
安全保护机制：配备传感器，实时监测机器人运行状态和环境变化，避免碰撞和意外情况，提高使用安全性。
自学习算法：利用机器学习技术，根据用户的使用习惯和需求，不断优化机器人动作策略，提高操作效率和用户满意度。
边缘智能 + 扣子创新应用
在一体机管理层面，通过火山引擎边缘智能平台，接入了机器人的大脑——NVIDIA orin nano 开发板，实现对主板运行状态等信息进行监控。
在设备管理层，采用 MQTT 协议，将连接主板的所有设备信息，通过已部署的 MQTT 服务器托管至火山边缘智能平台，实现数据的直观展示与记录功能。同时，利用火山边缘智能平台兼容的官方 USB-Camera，将机器人搭载的摄像头集成至平台，为与扣子系统的后续联动打下坚实基础。
在边缘推理方面，火山边缘智能平台支持将机器学习模型直接部署至主板。通过将边缘智能提供的行人检测模型集成至主板，并通过已集成的摄像头设备监测室内行人流量，以判断是否存在非法入侵。模型推理的输出结果为在扣子系统中通过工作流实现 。
在联合应用方面，通过 URL 调用火山引擎联动扣子的插件，实现在扣子中对火山引擎中边缘智能平台上纳管的所有资源进行访问。通过利用工作流强大的多模块协同能力，实现了复杂的业务逻辑，如自动检测房屋内是否有行人闯入等，进一步丰富了机器人的功能。
