点击下方名片｜关注时光
专注于机械领域的研究，分享机械设计，结构设计，钣金设计，模具设计，机械感悟，电子资源，好书推荐的一个公众号专区。
1、什么是步进电机？
步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。
2、步进电机的特点
优点
1. 电机操作易于通过脉冲信号输入到电机进行控制；
2. 不需要反馈电路以返回旋转轴的位置和速度信息（开环控制）；
3. 由于没有接触电刷而实现了更大的可靠性。
缺点
1. 需要脉冲信号输出电路；
2. 当控制不适当的时候，可能会出现同步丢失；
3. 由于在旋转轴停止后仍然存在电流而产生热量。
3、步进电机的特点
在选择步进电机时可以按以下步骤进行选择，这样可以避免选型不当带来的麻烦。具体如下，仅供参考。
1) 步进电机转矩的选择
步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。
大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。
2) 步过电机转速的选择
对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。
当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
3)步进电机空载起动频率的选择
步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。
4)步进电机的相数选择
步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。
相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。
5)针对步进电机使用环境来选择
特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。
6) 根据您的实际情况可否需要特殊规格
特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。
7)如有必要最好与厂家的技术工程师进一步沟通与确认型号
如有必要最好与厂家的技术工程师进一步沟通，以便于确认你要选择的步进机电能否满足你所要求各方面的指标。
28步进电机参数：
35步进电机参数：
42步进电机参数：
57步进电机参数：
60步进电机参数：
86步进电机参数：
机械设计的内容讲解到此结束，留言功能已开通，欢迎各位进行补充。
-End-
免责声明：本文系网络转载或改编，仅供学习，交流所用，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删。
每天晚上20：00不见不散
麻烦积极转发传递知识
❃功能介绍❃
回复相关信息
如：机械设计，结构设计，钣金设计，模具设计，机械感悟，电子资源，好书推荐
或：JXSJ，JGSJ，BJSJ，MJSJ，JXGW，DZZY，HSTJ
至公众号就会收到时光精心为你准备的机械好文哦~~
有空吗？
点个“分享”吧
扫码关注时光
公众号
机械学习专区
