【机械设计】伺服电机计算公式

科技   2024-10-29 20:00   湖北  

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伺服电机介绍:

工作原理

伺服电机的工作原理可以简单概括为:输入控制信号→伺服控制器→伺服电机→输出运动。伺服系统由伺服电机、伺服控制器和反馈装置组成。


伺服电机接收到一个脉冲信号后,会旋转一个对应的角度,从而实现位移。


因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲信号。


伺服电机内部通常配备有编码器,可以反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度。

二、主要特点

  1. 高精度:伺服电机的位置精度非常准确,可以精确地控制转速和位置。

  2. 快速响应:伺服电机的转子转速受输入信号控制,并能快速反应,适合用于需要快速响应的场合。

  3. 稳定性好:伺服电机具有机电时间常数小、线性度高等特性,可以保证运动的稳定性。

  4. 无自转现象:当信号电压为零时,伺服电机无自转现象,这是其显著特点之一。

伺服电机选型详细计算步骤

一、容量选择计算

机械系统的种类

用可变速电机驱动的机械系统,一般有以下几类。

伺服系统用于机械系统中时,请注意以下各点。


参考值



容量选择的计算


容量选择计算的次序如下。


二、惯性矩计算

形状


换算


三、负载转矩(TL)计算


四、容量选择计算实例


机械设计的内容讲解到此结束,留言功能已开通,欢迎各位进行补充


-End-


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