代号“尧舜禹”，比亚迪人形机器人项目曝光

文摘 2024-12-30 17:22 上海

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来源：电动知家

12月30日，据雷峰网爆料，比亚迪十五事业部已经开启人形机器人项目，项目内部代号为“尧舜禹”。爆料者表示，目前团队一直处于招聘状态。

本月早些时候，比亚迪发布 25 届具身智能研究团队专场招聘信息。招聘岗位包括高级算法工程师、高级结构工程师、高级仿真工程师等，研究方向涉及人形机器人、双足机器人等多个维度，面向人群为 2025 届全球高校硕士、博士毕业生。团队介绍显示，比亚迪具身智能研究团队通过深入挖掘公司规模化的应用场景需求，展开各类机器人本体及系统的定制开发，不断增强机器人感知与决策能力，推进具身智能在工业领域的加速落地应用。目前团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。

12 月 27 日，据“每人 Auto”26 日援引独立信源消息称，比亚迪第十五事业部成立了一个专门的团队研发具身智能，事业部最高负责人罗忠良直接主管该项目。知情人士透露，第十五事业部今年上半年进行了组织架构调整，事业部旗下科技研究院拆分出一部分员工成立人工智能实验室，后更名未来实验室，定位做具身智能，包含机器人，目前正在大规模招揽相关人才。报道援引一名参与今年秋招的应聘者的话说，比亚迪未来实验室开出的薪资条件“非常可观”，且招了很多博士。两名通过面试的人员透露，目前实验室初期的目标是工业机器人落地，主要形式为 AGV（类轮式移动机器人），其余具身形态还在预研阶段。

具身智能又叫具象智能（EmbodiedAI），是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，可在与环境的交互中获取信息、理解任务、做出决策、实现行动。具身智能是一个涉及人工智能、机器人学、认知科学等多个领域的综合性概念，最早见于图灵1950年发表的论文《计算机器与智能》。具身智能强调智能体（如机器人）与其物理形态和所处环境之间的密切联系，认为智能行为是通过身体与环境的交互而产生的，且在实践过程中通过循环的感知、决策、行动和反馈来实现“智能增长”。

具身智能的实现过程包括感知、想象、执行三个核心环节。其中，具身感知是具身想象和具身执行的支撑，包括对世界模型的全感知及与环境的实时交互感知，可结合真实交互不断修正预先构建的数据库，获得更精确的世界理解与模型建立。具身想象是行为决策过程，通过构建仿真引擎，对具身任务进行模拟，结合感知数据进行想象操作，为机器人具身执行提供支撑。具身执行主要根据感知信息和决策指令协调各部件运动实现智能化行为控制。

资料来源：卢策吾《行为认知与具身智能》，长城战略咨询整理

值得一提的是，“比亚迪招聘”官微于本月中旬发布了第 25 届智能化研究团队专场招聘信息，招聘岗位包括高级算法工程师、高级结构工程师、高级仿真工程师等，市场将其解读为比亚迪正式下场做机器人的官方信号。国内人形机器人企业“优必选”在创立初期就获得了比亚迪的投资。今年 10 月，优必选发布的全新一代工业人形机器人 Walker S1 进入比亚迪等汽车工厂实训。

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