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具身智能机器人公司魔法原子（MagicLab）在2024年年末完成了1.5亿元天使轮融资，由追创创投领投，翼朴基金跟投。资金将用于技术研发、整机量产和商业化落地。公司预计2025年交付数百台量产版MagicBot人形机器人。
魔法原子成立于2024年1月，尽管成立时间不长，但其团队早在2020年8月就开始涉足四足机器人的研发，并参与了小米第一代机器狗“铁蛋”的开发工作。自2022年底开始转向人形机器人领域后，公司在2023年初推出了自己的第一代人形机器人产品，并在此后的几年里不断迭代更新。
银河通用机器人在2024年11月宣布完成了新一轮的5亿元人民币战略融资。参与投资的机构包括上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景城濮（印尼金光集团）等。此外，老股东如IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等也继续追加了投资。
银河通用机器人是一家成立于2023年的企业，专注于研发具身多模态大模型机器人，旨在为全球提供可以在商业服务和家庭服务场景中应用的通用机器人。该公司由王鹤博士创立，其核心团队在机器人技术和人工智能领域拥有深厚背景，并且已经实现了多项关键技术突破，例如开发了大规模的灵巧手抓取数据集和首个支持开放语义指令的六自由度取放空间智能大模型系统Open6DOR等。
值得注意的是，在完成此次战略轮融资之前，银河通用机器人还在同年6月份完成了7亿元人民币的天使轮融资。这意味着在不到半年的时间里，银河通用机器人累计筹集的资金超过了12亿元人民币，创下了该领域的融资记录。这些资金将有助于公司进一步推进其技术研发和服务扩展。
星海图在2024年11月宣布完成超过2亿元人民币的融资，由高瓴创投、和蚂蚁集团领投，其他参投方包括米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus等新老股东。本轮融资将帮助星海图进一步推动具身本体及核心模组的研发，加速端到端AI算法的发展，并促进场景解决方案的落地实施。
星海图是一家专注于打造“一脑多形”的具身智能机器人公司，技术核心在于其独特的“一脑多形”理念，即通过一个智能化的大脑来驱动多种形态的机器人，从而实现更加灵活和广泛的应用场景。为了支持这一愿景，公司搭建了具身基础模型（EFM）和空间智能引擎（RSR）两大技术支柱，并且在端到端AI算法方面取得了显著进展，特别是在模仿学习算法上引入了3D扩散策略DP3（3D Diffusion Policy），这是一种被评价为当前世界最优模仿学习效率算法架构的技术，能够在仿真环境中仅需约10次演示即可完成大多数操作任务的学习，在真实机器人实验中也展现出了高达85%的成功率。
星海图在成立于2023年9月，公司的创始成员不仅有来自清华大学交叉信息研究院的世界级具身智能算法科学家，还有曾在Waymo和Momenta等知名企业任职的经验丰富的专业人士。此外，IDG资本、无限基金SEE Fund、BV百度风投、金沙江创投以及七熹投资等知名机构均是星海图早期的支持者。
月泉仿生最近宣布完成了近亿元人民币的Pre-A轮融资。此轮融资发生在2024年11月初，由洪泰基金领投，长兴基金与中关村启航基金跟投。本轮资金用于人形机器人的研发投入以及人才、技术壁垒的构建。
月泉仿生是一家专注于通用型仿生人形机器人研发的公司，致力于通过自主研发的能力，在机器人整机结构、核心结构件和动力系统等全链条上进行创新，同时探索新材料如仿生韧带的应用，以提高机器人的灵活性和耐用性。
自变量机器人（X Square）是一家专注于具身智能技术的创业公司，于2024年11月初宣布连续完成了Pre-A与Pre-A+轮融资，总融资金额达到了亿元级别。此次融资的投资方包括德联资本、基石资本、启赋资本、南山战新投等知名投资机构，而老股东九合创投也持续加注。一苇资本担任了本轮融资的独家财务顾问。
自变量机器人成立于2023年12月，在深圳设立总部，并在2024年3月在北京设立了分公司。公司主要聚焦于“通用具身大模型”的研发，旨在为机器人提供一个通用的大脑-小脑系统，从而赋予机器人从感知到动作的端到端能力。其自主研发的机器人通用模型平台结合了多模态大模型、机器人控制大模型（Large Manipulation Model）以及机器人本体，能够训练机器人完成复杂而精细的物理操作任务。
具身智能领域初创公司桥介数物宣布已完成数千万元天使轮融资，本轮融资由正轩投资和复星创富共同领投，易凯资本担任了桥介数物的独家财务顾问。桥介数物是一家通用机器人“小脑”研发商，此次天使轮融资将用于加快产品技术研发和商业拓展。
桥介数物已经帮助多家人形机器人公司实现了从0到1的强化学习运动控制演示，并在2024年8月的世界机器人大会(WRC)上，成为20多家参展的人形机器人厂商中11家的选择，提供了运动控制解决方案。
中坚科技在2024年12月12日宣布调整了其2023年度向特定对象发行股票的方案，其中一项重要变更是增加了“具身智能机器人产业化项目”，总投资额约3.04亿元人民币，拟使用募集资金投入金额为3亿元，建设周期36个月。项目建成后，公司将年产各类人形机器人结构件、执行器、传感器及电子皮肤等产品共计101万件。这个新增项目将由中坚科技的全资子公司——中坚智氪负责实施。
中坚科技表示，公司已经组建了一支具备高度专业素养和核心竞争力的机器人研发团队，并且正在机器人零部件的基础研究、前沿技术探索以及产品迭代升级方面投入资源。通过上述募投项目的实施，中坚科技期望能够利用自身的生产和研发经验进入机器人市场，提供满足高性能人形机器人关键零部件需求的产品，进而实现产业链的延伸与发展，提高公司的综合竞争力。
具身智能行业正迎来前所未有的发展机遇，愈加频繁的投融资事件预示着具身智能机器人技术正逐步走向成熟，未来有望在更多领域实现应用落地。
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