2020年10月31日，2020年世界城市日全球主场活动在肯尼亚纳库鲁市以在线方式举行。这是世界城市日活动首次在非洲举办，这也是首次在全球范围内以线上形式举办的世界城市日活动，活动包括上午的开幕仪式和下午的四场圆桌会议。
在纳库鲁，来自俄罗斯、德国等国家、地区和国际组织的政府官员、专家学者、社区代表分享了在推进城市高质量发展和改善人居环境方面的经验做法。
在2020年世界城市日第二届沪新城市治理高端对话会上，上海市住房和城乡建设管理委员会与新加坡宜居城市中心共同发布首个合作成果：《住有所居：上海和新加坡的实践和探索》中文版。
首届“上海城市治理最佳实践案例”评选活动颁奖仪式在2020全球城市论坛上举办。
2020年，世界城市日主题公益周（简称公益周）作为城市日推广活动重要一环首次被推出。城市日公益周旨在通过携手优秀公益伙伴包括公益组织、创新社群，以及有社会责任心的企业伙伴和个人意见领袖等，动员社会各界共同践行城市可持续发展理念。每年公益周将“城市，让生活更美好”理念融入到与广大居民息息相关的社会发展议题中，举办内容创新、形式多样、体验丰富的各类主题活动。
