Intelligence & Robotics特刊征稿 | 机器人系统的人机界面

文摘   2024-09-02 18:28   陕西  

Intelligence & RoboticsIR)期刊非常荣幸能够邀请到来自北京大学的喻俊志教授、华南理工大学的张智军教授和南昌大学的李春泉教授共同担任“机器人系统的人机界面”特刊的客座编辑。本期特刊旨在汇集关于机器人系统人机界面的前沿研究,我们诚挚欢迎各位感兴趣的专家学者投稿!


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特刊介绍


机器人系统的人机界面是一种能让人类与机器人进行有效互动和控制机器人的技术或系统。该界面是人类操作员和机器人系统之间的桥梁,可实现通信、指令输入、数据可视化和反馈交换。

人机界面的形式多种多样,包括物理控制面板、触摸屏、手势识别系统、语音命令或脑机接口。这些界面的主要目标是简化复杂机器人系统的操作,使其对人类操作员来说更直观、更人性化。


有效的人机界面对于各个方面的广泛应用至关重要,例如,工业自动化和制造业、医疗保健、娱乐和日常消费品(如智能家居设备)。人机界面在与机器人技术交互时在提高生产力、安全性和整体用户体验方面发挥着至关重要的作用。


关键词

控制方法、感觉反馈、认知辅助、人机协作、自适应界面


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客编简介

喻俊志,北京大学博雅特聘教授,海洋研究院副院长,博士生导师,IEEE/CAA Fellow、国家杰出青年基金获得者、国家万人计划科技创新领军人才、入选国家百千万人才工程、享受国务院政府特殊津贴。(曾)担任多个国际期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Circuits and Systems II、Bioinspiration & Biomimetics、Journal of Bionic Engineering等编委。主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等。在机器人与自动化领域发表学术论文200余篇,包括IEEE汇刊论文100余篇;获授权发明专利60余项、美国专利6项;获国家自然科学二等奖(2017,排名第3)、北京市科学技术一等奖(2013,排名第2)、中国自动化学会自然科学一等奖(2021,排名第1)等。


张智军,华南理工大学教授,博导,国家级人才,IEEE CIS(计算智能)Guangzhou Chapter主席,IEEE Senior member。仿生智能机器人实验室负责人、华南理工大学天下谷人工智能与数字农业联合实验室负责人,华南理工大学高层次人才学者,广东省杰青,广东省科技创新青年拔尖人才。研究领域为机器人、机器学习、人工智能及应用、神经网络、优化控制等。现任中国自动化学会混合智能委员会委员、共融机器人委员会委员、自适应动态规划与强化学习委员会委员、中国图形图像学会视觉感知与计算委员会委员,《Global Journal of Neural Science》执行主编,《International Journal of Robotics and Control》副主编,中国国家基金委评审专家,广东省高新企业评审专家。在重要国际期刊和会议发表论文100余篇,SCI期刊论文83篇。受理发明专利100余项,授权发明专利50余项。2篇论文入选ESI高被引论文。主持/参与包括国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目30余项。


李春泉,南昌大学赣江特聘教授,博导,加拿大卡尔顿大学访问教授。全国宝钢优秀教师,江西省首届金牌教师,江西省百千万人才,江西省VR创新创业团队负责人;担任国家科技部会评专家、国家级人才/国家级重大/重点项目评审专家,教育部学科评估专家,全国各省市人才项目/科技项目评审专家;国家虚拟现实创新中心专家委员会委员,中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会常务委员,国际IEEE SMC智能穿戴委员会委员。主要研究方向为智能机器人、虚拟手术仿真、智能人机交互、嵌入式人工智能、物联网系统、力触觉反馈技术、脑机接口、以及人工智能技术及其在工业和医学中的应用。近年来主持国家级课题5项,省部级重大重点项目4项,企业横向课题4项。以第一/通讯作者在多本国际高水平期刊上发表了50篇学术论文。授权发明专利20项。


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投稿信息

  • 截稿日期:2025年4月30日

  • 作者须知:

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  • 在线投稿:

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  • 期刊编辑部:

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关于期刊


Intelligence & RoboticsIR, Online ISSN 2770-3541)是OAE Publishing Inc.于2021年6月创办的一本金色开放获取、严格同行评议的国际学术期刊,被Scopus, Dimensions, Lens收录。由加拿大圭尔夫大学终身教授Simon. X. Yang担任主编,美国Takeo Kanade 院士、中国柴天佑院士、郭爱克院士和李德毅院士、日本Toshio Fukuda 院士、加拿大Clarence W. de Silva院士担任顾问编委。刊文范围包括但不限于:(1)生物智能、生物启发智能和人工智能;神经网络、模糊系统、蜂群智能、进化算法、神经计算和其他各种智能算法;(2)移动、空中、水下和其他机器人系统的传感、多传感器融合、设计和建模、数据分析、定位、规划和控制;以及机器人合作、远程操作和人机交互;(3)智能和机器人技术的应用,如智能控制、生物医学人工智能、工业人工智能、智慧农业、智能交通、智能通信、智慧城市等。截至目前,IR 发布高质量文章84篇,谷歌学术引用超400次,我们诚挚地欢迎该领域的专家关注期刊并投稿,我们将为您的文章出版提供科学、规范、高效的服务!




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