刚刚，比亚迪旗下腾势汽车面向腾势D9推送重磅OTA，主要新增千里眼、哨兵模式等13项功能及10项优化。
功能新增：
【新增项】新增哨兵模式；
【新增项】新增千里眼；
【新增项】新增高德交通灯倒计时、黄灯提醒；
【新增项】新增主驾一语即达功能、“你好小迪”唤醒词；
【新增项】新增智能语音时空精灵功能；
【新增项】新增智能语音方言识别（四川话、粤语）；
【新增项】新增「车辆设置」常用功能推荐，常用功能一触即达；
【新增项】新增云辇APP，可进行云辇功能相关设置（适用于搭载云辇-C配置车型）；
【新增项】新增高德地图定制版极简播报功能；
【新增项】新增高德地图定制版首页快捷搜索与修改家和公司地址功能；
【新增项】新增主智全时免唤醒功能，无需唤醒即可执行车控指令；
【新增项】新增智能语音标准、简洁播报模式；
【新增项】新增香氛记忆功能；
功能优化：
【优化项】优化高德地图定制版超速提醒交互效果，由全屏泛红改为车速表盘呼吸动效；
【优化项】优化高德地图定制版位置选取交互，由移图选点改为长按选点；
【优化项】优化高德地图定制版退出导航、导航中设置交互优化；
【优化项】优化智能语音唤醒回复语，增加回复的多样性；
【优化项】优化智能语音问答场景视觉体验；
【优化项】优化小憩模式下音区识别，提升音区识别准确度；
【优化项】优化设置项重组菜单分类，页面更直观，重点功能以APP形式呈现；
【优化项】优化前方横向碰撞制动（FCTB）性能（适用于部分车型）；
【优化项】优化UWB功能稳定性（适用于部分车型）；
【优化项】优化导航播报声音响度策略，改善播报听感；
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