据介绍,为应对水下敷缆作业机器人海缆感知能力差、持续作业时间短等问题,项目团队创新性地提出“声-光-磁-电”多模信息融合的海缆探测定位方法,突破了多传感器组合的抗干扰导航技术难题,解决了水下敷缆作业机器人在低能见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的问题。
来源:中国经济网
编辑:牛梦微
编审:孙姗姗
监审:王军艳
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