机型定义：双工位旋盖机
旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋（轧）盖。适用螺旋盖、防盗盖、防撞盖、压入盖等。压力可方便调整，根据瓶盖大小设置取盖位。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线。机器优点 : 直线式设计，组成流水线方便美观。
控制流程及要点
1、设备是流水线工作，同步运动必须到位，采用电子凸轮来实现同速运动，保证旋盖同步。
2、设备是双工位，第一工位（流水线过来第二台）旋盖是光眼检测的单数，第二工位是双数。在程序里面比较通过光眼的瓶数量除以 2 求余，来比较余数为 0 或为 1 的时候触发动作。
3、皮带的速度和旋盖的力矩是需要调试的，程序里面通过高速计数模块采集通过换算求出传送带频率，传送带周长 * 传送带频率 /1000 求出传送带秒速度。
4、两个工位在屏上有对应的位置按钮，方便操作人员定位，可在屏上设置水平等待位置、支架等待位置，方便自动运行时的操作。屏上有清除报警按钮和复位按钮操作。
合信控制方案
控制系统：基于 CODESYS 开发的 CTH300 系列控制器 +DIT16+DQT16+HSC+A4N 伺服；主机采用 EtherCAT 总线连接 7 台高性能伺服驱动 A4N。
控制系统配置及设备图
基于 CODESYS 软件平台开发的自动控制系统的优势
1、基于 CODESYS 开发的 CTH300 系列中大型 PLC，程序空间和数据空间大，扩展能力强，处理器扫描速度快；
2、CODESYS 集成主流工业总线协议栈，本方案采用高速 EtherCAT 总线控制伺服系统，接线简洁，控制精度高，速率快，响应实时；
3、通过 CODESYS 软件可以有效地查看跟踪对应的变量的变化曲线，方便调节；
4、CODESYS 集成复杂运动控制功能：支持电子凸轮，可以自定义凸轮曲线，内置丰富的配置选项，可以自由增减推杆数量和触发形式；支持 CNC 功能，符合 DIN 66025 的 G 代码标准，使用多种机构的运动学变换的正逆解算法和路径预处理功能块；支持机器人编程，包含丰富的运动学变换库以支持不同运动学的工业机器人的开发，例如 Delta 机器人，SCARA机器人以及龙门式机器人等；支持虚轴，可以采用虚轴带实轴的形式做项目测试。在旋盖机上使用电子凸轮让工艺过程更好控制。
