在国家战略及相关部委政策指导推动下，我国车联网产业已经从技术验证过渡至规模落地的重要阶段。自2018年起，汽车、通信、交通等行业跨界合作开展了蜂窝车联网（C-V2X）三跨、四跨、新四跨等大规模互联互通测试，且随着车联网先导区、智能网联汽车测试示范区和双智试点城市等创新应用试点工作的不断推进，充分验证了C-V2X车联网对智能网联汽车和智慧交通的价值。此次五部委联合开展《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作》，进一步深化智能网联汽车产业发展，将成为各地推动高质量发展的有力抓手。试点城市应充分结合已有产业进展，以系统化、体系性思维，协同推进车路云等规模应用场景加速落地，打造安全、高效、舒适的出行体验。一、推进C-V2X车联网全城全域覆盖，构建完善稳定的车路云服务能力
车路云一体化建设中，通信网络建设至关重要，主要涉及5G蜂窝网络、C-V2X直连通信网络等网络协同部署。C-V2X提供低时延、高可靠的近程信息交互，实现车与车、车与路等直接通信，支持碰撞预警、信号灯实时状态、交通参与者状态等应用，有效提升驾驶安全。C-V2X以蜂窝通信模式依托现有4G/5G移动通信网络实现V2N（车与网络/云平台）远程信息服务，支持娱乐视频、车载数据上传、在线导航、远程遥控驾驶等应用。建议结合试点城市已有产业基础，进一步推进C-V2X车联网路侧基础设施部署，实现全城全域规模覆盖，为智能网联汽车提供连续性服务。在所有城市路口、易发生事故及拥堵路段等部署C-V2X路侧设备 （RSU），并开放交通信控系统，提升路侧网联能力，支持碰撞预警、红绿灯信息提示、交通事件提示等应用。下一步，根据车路云应用服务需求，进一步升级路侧基础设施服务能力，提升路侧融合感知。二、推广C-V2X功能上车，提升C-V2X车联网前装和后装搭载率 在推进C-V2X车联网规模部署与应用中，存在车等路或路等车的发展困局，但其实C-V2X可以不依赖路侧设备，直接应用车车协同（V2V），就能发挥应用价值，可避免连环追尾、交叉口碰撞等事故发生；当然有路侧智能设备加持时，即V2I应用更具丰富性。具体建议如下：一是将“车路云一体化应用试点”与“智能网联汽车准入和上路试点”工作相结合，推进车企C-V2X前装上车，提升前装渗透率；二是鼓励整车企业新销售具备L2级及以上智能驾驶功能车辆前装C-V2X，调动车企安装积极性；三是加速智能化与网联化融合发展，以C-V2X车联网助力车企提升智能驾驶辅助安全水平，鼓励车企开发相关功能和产品，提升协同感知、协同决策水平，实现主动安全；四是面向营运车辆、政府公务车辆等，以强制安装或补贴形式，鼓励全面后装，提升用户后装渗透率，提升交通效率，保障行驶安全。三、探索特色场景应用创新，支撑具有行业痛点、高使用频度的C-V2X功能快速落地 随着车路云一体化建设的快速部署，C-V2X车车-车路协同的应用场景有待进一步挖掘。一是建议结合当前行业有痛点且具有高价值和高使用频度的应用需求，推进C-V2X车联网在智能驾驶场景特色应用落地。如针对红绿灯实时信息推送、闯红灯预警等功能，通过路口部署C-V2X RSU，与交通信控系统打通，将红绿灯信息实时传递至车端ADAS系统，有效解决车辆AEB和ACC功能下抵达红绿灯路口失效的难题。另外，随着以NOA功能为代表的高阶智驾功能加速落地，如何提升智能汽车识别交通红绿灯能力、从而提高行车安全性也成为重要难题，如前方大车遮挡、雨雾天气造成车辆处于视觉盲区，存在安全隐患的情形。通过C-V2X路侧感知，能解决NOA功能下需要人为接管的难题，提升智能驾驶安全水平和舒适性，推进城市NOA加速落地。二是探索C-V2X车联网提升试点城市交通效率。当前各城市在早晚高峰期出现一定的交通拥堵，但公交专用车道使用率却很低。建议在试点城市，在不影响公交优先通行情况下，探索将公交路权，动态开放给C-V2X车辆，提升道路使用率，缓解早晚高峰拥堵情况，提升用户使用获得感。此外，推进超视距感知的弱势交通参与者（行人/非机动车）、圆锥筒识别、紧急车辆避让协同能力层面的C-V2X车联网应用，以C-V2X车联网赋能单车智能，提升交通安全水平和交通效率。四、落实车路云应用标准先行，持续迭代升级，提供一致性的服务能力为确保“车路云一体化”试点顺利开展，构建车路云协同能力，需要完善车路云协同应用标准和测试评价体系。通过对云端、路侧及服务标准化，使得各试点城市在统一应用规范下统一建设和管理，保证智能网联汽车跨城市/跨区域实现互联互通和服务的一致性。
建议定义好车端、路侧和云端在安全认证和数据交互等方面的技术规范；在服务层面，明确基于路侧规模覆盖能力，可以提供的路侧服务能力及云端服务，主要涉及交通信号控制、道路状况监测、事故预警、智能导航驾驶辅助、自动驾驶服务以及云端支持功能，通过实时数据采集和处理，提供精准的交通管理、安全服务和智能化运营支持，优化驾驶体验和交通系统效能。测试评价标准需要全面评估路侧基础设施和云端服务，以确保路侧基础设施和各类云平台在各类场景下持续正常运行的稳定性和性能水平。目前车端已引入C-NCAP评价体系，用于对汽车基于C-V2X的主动安全应用进行评价，路侧和云端的测试评价体系尚需进一步补充和完善。总之，C-V2X车联网作为跨领域融合创新提振激活经济的重大抓手，是发展新质生产力的要件之一，是继5G实现规模覆盖后新基建的重要组成部分。依托车路云试点城市，通过政府用形势的手和市场无形的手前后有机衔接，推动C-V2X车联网实现规模商用部署，实现“聪明的车+智慧的路+协同的云”发展方案落地，推动我国从上半场新能源汽车进入下半场智能网联汽车，汽车产业和交通行业加速转型升级，并将培育出智慧路网运营商、出行服务提供商等新业态和新商业模式，助力我国经济高质量发展的同时，在全球持续引领智能网联汽车的技术和产业路径发展。中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师、科技委主任，移动通信及车联网国家工程研究中心主任
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