【北斗讲堂】“海纳百创” | 《基于统一认知和身体智能的敏捷人形机器人》培训圆满完成

创业   2024-11-07 16:57   上海  

实训工作坊




10月27日,卫星导航场景化测试平台实训工作坊·智在飞翔微论坛第三期《基于统一认知和身体智能的敏捷人形机器人》在线上举行。


本次讲座由上海交通大学邹丹平教授主持,特邀卡内基梅隆大学机器人研究所何泰然博士作为主讲嘉宾,通过线上会议的形式,与来自全国各地的专家学者和行业同仁分享了他在人形机器人全身控制方面的最新研究成果。



伴随着AI大模型的浪潮,人形机器人的发展正以前所未有的速度快速增长。随着AIGC技术的不断演进和应用的广泛推广,我们将迎来人形机器人与人性更深度融合的时代。在本次讲座中,何博士介绍了其所在团队在人形机器人全身控制方面的最新进展,涵盖安全深度策略适应、高速避障四足机器人运动控制、实时人形机器人远程操作,这些工作不仅推动了机器人技术的边界,还确保了机器人操作的安全性和鲁棒性,为智能机器人在复杂环境中的自主适应和高效执行任务奠定了基础。


本次论坛吸引了上海交通大学、复旦大学、浙江大学、西北工业大学、西安交通大学、电子科技大学、上海人工智能实验室等人工智能领域专业人员参与,共同学习探讨人形机器人如何实现更高的敏捷性。下一步,北斗西虹桥基地卫星导航场景化测试平台将结合参会人员后续资源对接需求,围绕机器人多传感器融合的自主定位导航模块与算法提供专业测试等服务。

 

【卫星导航场景化测试平台实训服务】在中国(上海)创业者公共实训基地青浦分基地指导下,由上海西虹桥导航产业发展有限公司负责建设运营。


该项目通过加大北斗空间信息领域专业测试设备设施投入,叠加北斗西虹桥基地创业孵化加速体系,最终形成北斗“一站式”创业孵化实训能力:


一是面向创业者、创业组织和相关专业高校学生开展实训活动,为未来产品工程研制奠定基础;二是整合“北斗讲堂”培训资源,“北斗杯”全国青少年空天科技与创新大赛、无人飞行器智能感知技术竞赛等赛事资源,开展适应不同人群的创新创业培训,激发青年人群创新热情与活力。



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