特斯拉发布了其Optimus人形机器人更新,包括一些列的性能和技能方面的提升。更加自主和灵活,关键是多个机器人之间还能贡献自己对环境感知的数据,进行集体决策。
移动和导航:
更自信的步态:Optimus 的行走更加流畅自然,步态显得更加稳定和自信。
自主导航:可以在没有人工干预的情况下在复杂环境中导航,探索看不见的空间。具备应对多种复杂场景的能力。
避障和避人:使用神经网络来检测和避开周围的障碍物,包括动态的人体,确保安全移动。
视觉线索捕捉:Optimus 通过使用视觉数据来理解和绘制周围的环境,提升空间感知能力。
共享理解:多个机器人可以协同工作,共享它们对环境的理解,从而改进整体的导航能力并更高效地完成任务。
自行充电:Optimus 能通过后置摄像头自主定位并导航到充电站,准确对接充电,减少人工干预。
爬楼梯:Optimus 现在具备上下楼梯的能力,能够应对非平坦的地形和环境,扩大其适应场景。
物理能力和任务:
有效载荷提升:Optimus 能够自主搬运和携带重量为11公斤的电池托盘,在此过程中不会因为过热而影响工作性能。
物体识别和操作:根据要求识别、拾取和递送特定物品的能力,表明其可以适应多种任务需求。
人工智能和学习能力:
单一神经网络:所有的新技能都由单一神经网络学习和执行,确保多功能统一控制,提升操作效率。
实时处理:神经网络在 Optimus 的嵌入式计算机上实时运行,使其能够快速响应任务和环境变化。
与人类互动:Optimus 能够与人类进行互动,并对不安全的行为做出相应反应,进一步增强了人与机器的协作能力。
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