这几天
大庆油田
“智能巡检机器人”
在采油三厂北二一联合站
正式上岗啦！
TA凭借无线传输
及机器人巡检新技术
远程调度及现场数据智能分析
实现了
生产参数实时监测
生产异常及时报警
设备优化运行管理
岗位资料自动处理
推进联合站由“人工巡检”
向“机器人巡检”转变
研发缘何而生？
北二一联合站岗位多、人工采集点数多、巡检设备设施多、安全等级要求高，作为应用智能巡检机器人试点单位，我们通过在脱水、外输、污水、注水四个岗位应用，最大巡检面积为9万平方米。室外巡检针对巡检路线沿途设备的跑冒滴漏、罐体表面破损、温度异常等采集；室内巡检主要是巡检外输岗流量计间和注水岗泵房，涉及温度、压力、流量等31个未数字化仪表的参数采集，实时回传采集数据、巡检图像，进一步优化了站场管理模式。
主要有啥功能？
在机器人研发中，我们集成了自主导航、自主避障模块、图像分析与视觉识别模块、输入输出控制模块等技术，使机器人具有智能化功能，可以连续工作时间不低于4小时，最大爬坡为25度、可过73.8毫米台阶，定位精度约±8.82毫米。日常巡检每2小时一次，通过高清摄像机和红外热成像仪传回实时画面，了解机器人状态、巡检结果以及报警信息。
应用效果咋样？
根据生产需要，我们在巡检管理界面设置了巡检点添加、巡检任务添加、巡检路线修改的功能，方便操作人员调整巡检任务，如果需要人为控制机器人，操作人员可以通过控制手柄和平台远程两种方法操控。目前，智能巡检机器人运行良好，能够24小时连续运行，跑冒滴漏（测试）识别准确率达到100%，仪表数值识别准确率达到100%。
巡检方式合理优化
大型站场生产智能化升级
数字化赋能巡检模式转型
赞！
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文字丨记者 焦丹
摄影丨记者 许书晨
素材丨通讯员 田斌
编辑丨范家榕
审核丨李艳艳
监制丨刘玉堂
