智慧起航，共创未来
智能机器人系统已成为引领人工智能技术创新和应用发展的关键领域，代表了当前科技发展的前沿方向。随着感知、决策、学习和交互能力的持续突破，智能机器人正在深刻改变着人类社会的工作和生活方式。作为研究热点，从水下、医疗、工业、服务到空间探索领域，智能机器人系统展现出了巨大的应用潜力和社会价值，得到了学术界和工业界的广泛关注。本次论坛邀请了相关领域的权威专家和学者，希望通过深入的交流，探讨智能机器人系统理论、方法与技术等的发展，推动智能机器人从理论研究走向实践应用，为推进“机器人+”和“人工智能+”的有机融合提供学术支持和思想引领。
中国自动化学会青年菁英论坛：智能机器人系统于2024年12月28日8:30~11:40 以线上直播形式进行。学会视频号与小程序等平台将同步直播，点击预约即可到时观看；知乎与B站无需预约，届时进入学会官方主页即可观看。
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活动主题
智能机器人系统
主办单位
中国自动化学会
承办单位
中国科学院自动化研究所
北京大学
日程安排
会议时间：2024年12月28日8:30-11:40
会议形式：线上直播
日程安排 | |||
时间 | 报告题目 | 报告人 | 主持人 |
8:30-8:40 | 会议开幕介绍 | 喻俊志 | |
8:40-9:10 | 复杂电力场景下无人机多模态智能感知技术及应用 | 张辉 教授 湖南大学 | 吴正兴 |
9:10-9:40 | 面向复杂工业制造的智能光学检测装备关键技术及应用 | 张正涛 董事长 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司 | |
9:40-10:10 | 外骨骼机器人发展与思考 | 吴新宇 研究员 中国科学院深圳先进技术研究院 | 王健 |
10:10-10:40 | 低空飞行器控制与安全关键技术 | 陈谋 教授 南京航空航天大学 | |
10:40-11:10 | 仿生智能软体机器人 | 文力 教授 北京航空航天大学 | 孔诗涵 |
11:10-11:40 | 从四足到双足到人形：关键技术和产品 | 范永 创始人兼CEO 山东优宝特智能机器人有限公司 | |
论坛主要牵头人
中国自动化学会会士
中国科学院自动化所研究员
个人简介：
谭民，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。CAA Fellow、国家杰出青年基金获得者、国家基金委创新研究群体负责人，国务院学位委员会第七、八届学科评议组成员，新世纪百千万人才工程国家级人选，中国科学院“百人计划”入选者。主要研究方向为先进机器人控制、仿生机器人、多机器人协调与控制等，发表SCI收录论文100余篇，授权的国家发明专利50余项。担任多个学术期刊的编委，担任多个学会的理事和专业委员会的委员。
中国自动化学会会士
北京大学博雅特聘教授
个人简介：
喻俊志，北京大学博雅特聘教授，海洋研究院副院长，博士生导师，IEEE Fellow、CAA Fellow、国家杰出青年基金获得者、国家万人计划科技创新领军人才、入选国家百千万人才工程、享受国务院政府特殊津贴等。主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等，在机器人与自动化领域发表学术论文300余篇，包括IEEE汇刊论文150余篇；获授权发明专利70余项、美国专利6项；获国家自然科学二等奖（2017，排名第3）、北京市科学技术一等奖（2013，排名第2）、中国自动化学会自然科学一等奖（2021，排名第1）等。
中国科学院自动化研究所研究员
个人简介：
吴正兴，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师，国家优青、北京市杰青，入选北京市科技新星、中国科学院技术支撑人才及青促会优秀会员等。主要研究方向为水下仿生机器人、水下环境感知与建模。作为项目负责人主持国家自然科学基金、科技部重点研发计划课题等10余项；已发表SCI期刊论文80余篇，包括IEEE汇刊50余篇，出版专著3部，8次获得IEEE ROBIO等国际会议最佳论文奖；已获授权国家发明专利40余项，授权美国PCT发明专利6项。部分成果获得中国自动化学会技术发明一等奖和自然科学一等奖。
中国科学院自动化研究所副研究员
个人简介：
王健，中国科学院自动化研究所副研究员，入选中国科协青年人才托举工程（科协资助）和中国科学院特别研究助理人才计划。主要从事水下仿生机器人智能控制研究，研究成果发表学术论文60余篇，授权国家发明专利和国际PCT专利合计10余项，出版英文专著1部，主持国自然青年基金、重点基金课题等项目，曾获得中国科学院院长特别奖、中国科学院优秀博士论文、中国自动化学会优秀博士论文、IEEE最佳会议论文奖等荣誉。
北京大学助理研究员
个人简介：
孔诗涵，北京大学助理研究员，中国自动化学会机器人智能专业委员会委员，曾入选2021年度博士后创新人才支持计划，长期从事智能感控技术、水下/水面机器人、多机器人系统方面研究工作，发表学术论文30余篇，授权发明专利8项，获2024国际制导、导航与控制学术会议最佳张贴论文奖，现主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金、教育部联合基金等多项科研项目。
论坛报告人
湖南大学教授
报告题目：
复杂电力场景下无人机多模态智能感知技术及应用
报告时间：
报告摘要：
针对复杂电力场景下无人机巡检任务中的红外热故障识别、线路树障分类、杆塔倾斜检测等问题，提出了基于多模态信息融合的智能感知技术。通过结合可见光图像、红外图像、点云与多光谱数据，解决了环境复杂性、信息不完全性和传感器感知局限等挑战，显著提升了无人机系统在复杂环境中的感知与认知能力。报告重点包括：1）提出了自适应图像配准与预测信息迁移技术，解决了多模态数据的空间对齐问题，精确定位电力设备并进行温度解译；2）设计了基于点云与多光谱数据融合的树障分类方法，充分利用不同模态间的互补性，精准识别电力走廊中的树种，提升了巡检任务的精度与效率；3）开发了多模态信息协同的杆塔倾斜检测与语义分割技术，增强了复杂环境下电力设施巡检的智能化水平。通过多源数据融合与智能处理，本报告展示了如何利用多模态感知技术，提升无人机巡检在复杂电力场景中的效率、准确性和安全性，切实满足国家战略需求。
报告人简介：
张辉，教授，博士生导师，湖南大学机器人学院常务副院长、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任、中国图象图形学学会理事兼副秘书长。入选教育部“长江学者”特聘教授，国家“万人计划”青年拔尖人才，主要从事机器人视觉检测、深度学习图像识别、智能制造机器人技术及应用。近年来主持科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题、国家自然科学基金重点项目（2项），JW1XX工程重点项目，国家重点研发计划子课题、国家科技支撑计划项目子课题等20余项。在IEEE汇刊等国内外期刊上发表70多篇论文，授权国家发明专利42项，计算机软件著作权5项，获2018年国家技术发明二等奖1项，第1完成人主持获得2022年湖南省科技进步一等奖、2019年湖南省科技进步二等奖、2019年中国商业联合会科技进步奖一等奖，以主要完成人获得省部级科学技术进步奖15项，2022年湖南省第十三届教学成果特等奖，2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖二等奖。
报告题目：
面向复杂工业制造的智能光学检测装备关键技术及应用
报告时间：
9:10-9:40
报告摘要：
2023年，工信部等七部委联合发布《智能检测装备产业发展行动计划》指出“智能检测装备作为智能制造的核心装备，是工业六基的重要组成和产业基础高级化的重要领域”，“我国智能检测装备产业仍面临技术基础薄弱、创新能力不强、高端供给不足、产业体系不完善和应用生态不健全等关键短板和重要制约因素，已成为智能制造深入发展的关键短板和重要制约，迫切需要提升供给能力和水平”。面向复杂工业制造的智能光学检测装备与关键技术，团队进行了系统、深入地研究，取得了系列研究成果，并在行业龙头制造业企业规模化应用。创建了仿人光学成像-多维融合感知-灵巧作业于一体的智能光学检测技术体系，攻克了智能光学成像、多维融合感知和自适应扫描控制等关键技术，研发了智能质检、仿人灵活观察成像、通用灵巧质检机器人三大核心平台，研制了系列自主可控的光学检测高端装备，实现了规模化产业应用，推动了国内智能光学检测技术进步。
报告人简介：
张正涛，中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司创始人&董事长，中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室主任、研究员，博士生导师，国家级领军人才，中国自动化学会智能制造系统与技术专业委员会主任，工信部智能检测装备产业专家咨询委员会委员，中国科学院大学岗位教授，长期从事工业外观检测、智能机器人系统的研究。在IEEE Trans.等高质量期刊发表学术论文80余篇，其中SCI论文24篇，合著图书2本，授权发明专利36项。获中国科学院科技促进发展奖1项（排1）、河南省科技进步奖1项（排1）。
报告题目：
外骨骼机器人发展与思考
报告时间：
9:40-10:10
报告摘要：
外骨骼机器人在助老助残、物流搬运等领域具有优异的应用前景，其人机融合程度直接决定了助力助行的效果。报告系统介绍了多细分领域下肢外骨骼的研究前沿及国内外发展现状，归纳总结了人机共融外骨骼机器人发展面临的共性挑战。以中科院深圳先进院研发的自平衡下肢外骨骼、柔性-刚柔并济外骨骼、搬运助力外骨骼等代表性系统为着力点，解析了人-外骨骼系统耦合建模、结构相容设计、运动意图识别、高精度力位控制等关键技术，最后研判了人-外骨骼进一步深度共融的技术发展趋势。
报告人简介：
吴新宇，博士生导师，研究员，国家杰青，国家“万人计划”科技创新领军人才，现为集成技术研究所副所长，智能仿生中心主任，中国科学院人机智能协同系统重点实验室副主任，广东省机器人与智能系统重点实验室主任。主要从事人机融合服务机器人基础理论和关键技术的研究，在IEEE TSMC,TASE, TMECH, TRO,TIP, TNNLS, TIE, TII等机器人领域国际期刊和ICRA, IROS等国际机器人会议上发表论文260余篇，出版英文专著二本，授权国家发明专利63项，以第一完成人获广东省技术发明一等奖、广东省科技进步一等奖和中国仪器仪表学会科学技术奖科技一等奖等10项奖励。他是“十三五”和“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”专项专家委员会委员，广东省智能机器人重大专项咨询专家组副组长。
南京航空航天大学教授
报告题目：
报告时间：
报告摘要：
低空经济是新质生产力的代表性产业，而低空飞行器是低空飞行的主要载体，也是低空经济的支柱产业。但飞行器低空空域安全高效运行面临众多挑战。本报告主要介绍低空飞行器控制与安全研究意义及必要性，低空飞行安全控制所涉及的关键技术和低空飞行控制目前研究成果等三个方面。
报告人简介：
陈谋，博士，教授、博士生导师，IET Fellow，中国自动化学会会士，享受国务院政府津贴。2018年国家自然科学基金杰出青年基金获得者、2019年国家“百千万”人才工程入选者。先后在南京航空航天大学获学士与博士学位，并先后在英国拉夫堡大学、新加坡国立大学和澳大利亚阿德莱德大学做访问或博士后研究。目前担任SCI收录英文期刊《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs》等编委、担任《中国科学信息科学》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《航空学报》等编委等。同时担任教育部高等学校教学指导委员会兵器类委员、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会副主任、中国人工智能学会智能空天专业委员会副主任委员、中国指挥与控制学会群集智能与协同控制专业委员会副主任委员等。先后获国家自然科学二等奖1项(排名第二)、江苏省科学技术奖一等奖1项(排名第一)、江苏省青年杰出贡献奖、国防科技进步二等奖2项(排名第一)，申请授权发明专利40余项。出版中英文专著3部，发表学术论文200余篇。
报告题目：
仿生智能软体机器人
报告时间：
10:40-11:10
报告摘要：
软体机器人面临的两项重要挑战：一是亟需开发轻质、大变形的柔性结构，柔性驱动，柔性电子等关键部件；挑战二是为软体机器人系统嵌入计算智能亟需新方法。本报告选择仿生软体吸附、游动、抓取这三类典型的水下生物运动进行仿生结构与机理探索。在此基础上，本报告将介绍课题组关于软体机器人的环境多模态柔性感知、跨形态的软体机器人控制、软体机器人环境交互运动等关键技术，并进一步介绍课题组研制的系列仿生软体机器人系统。相关成果在生产线柔性抓取及分拣、水下目标捕获、以及深海无损抓取等进行了应用验证。
报告人简介：
文力，北京航空航天大学教授，国家杰出青年科学基金获得者，国家重点研发计划项目负责人。主要研究方向为仿生机器人、软体机器人、水下及深海机器人、柔性电子机器人、AI赋能软体机器人。获得中国自动化学会自然科学奖一等奖，国家教育教学成果二等奖，斯提芬·沃格尔青年探索者奖，熊有伦院士智湖优秀青年奖等。担任IEEE Transactions on Robotics （IEEE TRO）, International Journal of Robotics Research (IJRR), Soft Robotics等杂志的编委及副主编。担任2018年软体机器人理论与技术学术研讨会大会执行主席。
报告题目：
从四足到双足到人形：关键技术和产品
报告时间：
11:10-11:40
报告摘要：
本报告将总结汇报近年来在腿足式机器人、人形机器人领域的主要研究成果与进展。报告分四个部分：团队及技术背景、电驱关节设计与优化、腿足机器人共性技术、腿足及人形系列化产品。着重介绍腿足机器人建模、基于模型的控制技术，多源感知与自主导航技术、端到端强化学习训练方法、融合AI大模型的机器人智能增强技术，以及基于腿足机器人底层技术开发人形机器人的成果。
报告人简介：
范永，山东优宝特智能机器人有限公司创始人&CEO，山东交通学院教授，泰山产业领军人才、山东省富民兴鲁劳动奖章获得者。带领团队一直致力于腿足式仿生机器人、人形机器人产品开发，开发出系列关节一体化电机和多款双足、四足、六足等腿足式仿生机器人以及人形机器人产品，应用于教育、巡检、安防、应急救援等行业。其主导开发出山东省内第一台人形机器人样机，填补省内人形机器人产品空白。近5年，作为课题负责人或任务负责人参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目、山东省重大科技创新工程（智能机器人）项目多项。在《自动化学报》《机器人》《IEEE SENSORS JOURNAL》等学术刊物发表学术论文30余篇。申请并授权国家发明专利、PCT国际专利、美国专利30余项。
END
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