近日，第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在江苏省宜兴市举行。来自全国208所高校的407支队伍，超过1300名选手同台竞技，比赛围绕自动驾驶、机器人技术、人工智能等尖端科技领域展开了激烈角逐。由我校杨燕红老师指导，宜宾校区汽车与交通学院新能源与汽车服务工程专业的胡元科、熊亮、程海瑞组成的“岁月如歌”团队，勇夺“百度 Apollo 城市道路自动驾驶”赛道全国一等奖。同时，新能源汽车工程专业宋润涵、林锦涛、廖阳团队荣获全国三等奖。
在全球汽车产业加速升级的浪潮中，自动驾驶领域正以前所未有的速度蓬勃发展。国内外专家学者及业界精英，正在追求实现安全高效、便捷无忧的自动驾驶体验。其中，如何巧妙规避障碍物、确保停车后无碰撞地精准靠边启动等难题，已成为亟待攻克的技术瓶颈，引领着行业创新的前沿方向。荣获全国一等奖的“岁月如歌”团队在此次竞赛中，为自动驾驶领域贡献了动态与静态障碍物规避、车辆精准靠边启动及减速通行等场景下的独家模型数据，得到了现场评委的一致好评。
线下全国总决赛比赛现场
作为团队成员之一，汽车与交通学院本科生胡元科感慨道：“六月末省赛尘埃落定后，我们并未对后续赛事寄予厚望，未曾想，凭借四川省冠军的佳绩，我们意外地踏入了决赛门槛。那个时候，考研备考如火如荼，比赛未曾过多分心。好在有学院的支持和老师们的鼓励，我们决定一鼓作气向全国一等奖发起冲击。”抱着尝试心态，团队以细微之差险胜，成功挺进下一轮。
距离线下决赛仅剩不足三周之时，面临着Apollo项目高达70万行代码的庞大挑战，团队并未过度悲观。相反，在这段紧张备战的时光里，他们巧妙地将比赛作为调剂，在学习疲惫之余寻得一丝放松与激励。程海瑞说：“每一次提交赛题成绩，都凝聚着我们相互扶持、共同鼓励的力量。”
卓越的团队合作与敏锐的批判性思维，如同双轮驱动，引领着团队稳健前行。决赛当日，在杨燕红老师的悉心指导下，“岁月如歌”小队以卓越的表现，将十个赛题逐一攻克至满分境界，并即时响应，高效解决了现场突发的新题挑战。随着比赛步入尾声，他们凭借表现优异的速度与精准的执行力，不仅稳居全榜前三甲，更与紧随其后的对手拉开了至少百秒的时间差距，彰显了西华学子的实力。与此同时，首次亮相此赛事的“滴水blow”小队同样不负众望，以出色的表现赢得了三等奖的佳绩，为赛场增添了新的亮点。
在攻克赛题征途上，胡元科坦言：“最具挑战性的场景莫过于动态障碍物应对，尤其是低速机动车的复杂绕行与人行道上的谨慎跟车超车。尽管静态障碍规避已非难事，但动态障碍的瞬息万变令我们团队足足鏖战一周，陷入困境。”
比赛落幕，参赛学子收获的是满满的知识与技能。于团队而言，学科竞赛之旅不仅是知识的积累、技能的提升和实践的舞台，更是心灵的成长与人生的丰收，也彰显了学院与指导老师的深厚情谊与坚定支持。胡元科表示：“参加竞赛激发了我们的创造力和创新精神，让我们能不断追求进步和超越自我。在未来的学习科研道路上，他们会努力将所学转化为推动社会进步的动力，不负韶华，砥砺前行，在更高水平的赛场上展现西华学子的能力及风采。”
团队成员与指导老师合影
