一、征集方向
（一）核心技术
重点征集具身大模型生态体系相关技术。包括但不限于分层式“端到端”技术（“感知—语言—运动”模型）、一体化“端到端”技术（世界模型、空间智能）、大模型优化技术（模型压缩、参数高效微调、思维链、检索增强生成、分布式并行优化）、动作生成（扩散策略、模仿学习、迁移学习、技能训练框架、亚动作基元尺度泛化）、仿真技术（数据增广、占用网络、仿真引擎、神经辐射场、场景流估计、强化训练、虚实转换）、因果推理（因果发现、因果推理、可信操作、影子系统、动机解释模块、AEB兜底模块）等。
面向我市智能网联新能源汽车、电子信息等先进制造业领域，征集一批“机器人换人”应用场景，围绕所征集的应用场景，打造基于“端到端”训练、有一定通用性、可全身移动和灵巧操作、能解决柔性生产和非标自动化等问题的具身智能机器人终端产品。
面向具身智能机器人产业枢纽环节，征集具有自主核心技术的开源社区，整合智算算力平台、模型即服务平台、仿真训练平台、数据治理平台、开源托管与孵化平台、社区交流平台等，促进产业生态加快形成。
二、征集条件和要求
（一）征集对象为国内具有独立法人资格的企业、高校、科研机构等，且牵头单位围绕关键核心技术正在进行研发或攻关，攻关的技术在国际国内具有一定的领先优势或能打破市场垄断。
三、征集流程
（一）符合条件的制造业行业龙头、骨干企业，高校、科研机构、行业协会以及其他各类创新平台等均可推荐榜单项目，每个单位推荐的榜单数量原则上不超过3个。
附件：重庆市具身智能机器人产业“揭榜挂帅”项目需求表
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来源：市经济信息委
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