【MARS TALK】是由深圳市美团机器人研究院（Meituan Academy of Robotics Shenzhen，简称MARS）发起的系列活动。每一期活动我们将邀请来自美团以及学术界和产业界的专家分享他们在前沿领域的实践经验，共同探讨机器人技术在学术研究和行业应用中的最新发展及热点问题。
活动时间：5月30日（周四） 14:00 - 17:30
活动报名：戳我报名 （或点击文末「阅读原文」进行报名）
活动简介
本次活动将深入探讨电子皮肤在智能机器人领域的创新应用，特别是如何通过多模态传感器和多光谱视触融合感知架构，突破触觉感知的技术障碍，实现对物体的复杂特征识别和灵巧抓握。同时，我们也将分享无人机在城市复杂环境下全天候定位的前沿技术和成果，以及面临的挑战和未来发展方向。本次活动是对机器人技术和无人机定位系统未来潜力的一次深刻剖析，旨在为参与者提供一个探索具身智能、人形机器人和无人机技术最新进展的平台。
日程安排
具有触觉感知功能的电子皮肤使得智能机器人能够进行灵巧的操作并与人类和周围环境进行自然交互。然而，由于信号解耦的瓶颈，使用单一触觉传感机制同时感知几何特征和材料属性仍然是一个挑战。本次分享将介绍团队在基于柔性电子皮肤的多模态传感器研制以及多光谱视触融合感知架构方面的工作，并探讨触觉传感在具身智能、人形机器人等领域的技术难题和应用前景。
受限于城市峡谷效应和复杂光照环境下的低可靠性，单纯依靠GNSS定位和VPS定位无法满足无人机全天时运营需求。本次将分享团队在无人机近场全天时定位方面的技术探索，包括已有的技术探索成果和面临的实际挑战，并对其他前沿技术进行展望。
机器人技术的发展、落地和应用需要长期投入、持续探索，我们诚挚邀请各界人士在美团机器人研究院这一平台上展开深入的交流和合作，一起推动机器人技术的进步与发展，帮助大家生活更好！欢迎老师和同学们发送邮件至：mars.oi@meituan.com。
