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发表期刊 | Engineering（IF=12.8）
2024.3.19在线发表|研究作者及单位如上图
图文摘要
针对传统柴油拖拉机在田间作业时温室气体和颗粒物排放超标以及牵引效率低的问题，本文研究了一种纯电动轮边驱动拖拉机，包括电动机驱动系统、电池镇流器系统、电动液压悬架系统。本文建立了复杂土壤条件下电动拖拉机犁耕机组的动力学模型，提出了驱动轮扭矩主动控制方法以及悬挂系统牵引力与拖拉机前后轴负载的联合控制方法。最后，对拖拉机进行样机组装并进行犁耕试验。
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耕作结果表明，与平均扭矩分配方式相比，本文提出的主动扭矩分配控制方法使拖拉机滑转率降低了14.83%，牵引效率提高了10.28%。与传统牵引控制方式相比，本文提出的牵引与道碴联合控制方法，牵引效率提高3.7%，滑差降低15.05%，驱动电机总能耗降低4.9%。该研究将有助于提高电动拖拉机在复杂土壤条件下的作业质量和牵引效率。
图1 拖拉机犁耕作业现场
图2 电动拖拉机线控底盘解决方案
图3 电池镇流器系统
图4 拖拉机的牵引性能。(a) 驱动轮打滑；(b) 滚动效率；(c) 前轴动载荷系数；(d) 牵引效率
图5 驱动电机扭矩数据。(a) 主动扭矩控制模式；(b)平均扭矩控制模式
图6 拖拉机打滑数据
图7 电动拖拉机的牵引效率数据
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编辑：肖雅
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