4月26日，青岛地铁6号线一期工程正式通车，该线路是全国首个全自主运行系统（TACS）示范工程。6号线列车采用青岛地铁自主研发的GoA4级全自主运行系统（TACS），通过“车-车”通信，犹如有了自己的“千里眼”和“大脑”，实现主动进路、自主防护、自主调整，可以说是“最聪明列车”。
TACS是以列车为核心，基于“车-车”通信，采用资源管理的理念，以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化向自主化转变的一种全新系统制式。TACS车地无线系统以LTE-M为基础，通过增加轨旁LTE分布式核心网的部署增强系统可靠性，实现车地和车车数据的安全智能转发。
TACS系统简化设备，降低投资约15%，减少系统调试时间30%，同时大幅降低维护次数和强度；列车折返效率提升15%，运营高峰期时，每小时可以多上线6列车、多运送约8000名乘客，提升了高峰期运行效率。（数据来源：中工网）
TACS由青岛地铁集团联合中车四方股份、中车四方所、上海富欣、中兴高达等单位，利用青岛市轨道交通产业链的富集资源和天然优势，于2015年开展新一代列控技术的全自主化研发工作，到目前已历时8年。
TACS系统具有完全自主知识产权，在技术创新上真正实现国际引领，实现了中国轨道交通装备由“并跑”到“领跑”的跨越，将极大提升“中国智造”在世界轨道交通领域的地位和影响力。
TACS大事记
2015年，青岛地铁联合相关单位成立科研项目组，开始列车自主运行系统的研发工作。
2016年11月，中国城市轨道交通协会批准“列车自主运行系统(TACS)示范工程”项目。
2018年12月，TACS车载列控、牵引、制动、网络、防撞及轨旁系统的研发工作完成，满足设计要求，核心设备均通过符合欧标和国标的第三方产品安全评估。
2020年3月12日，中国城市轨道交通协会正式发布实施《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》，“青岛地铁列车自主运行系统示范工程”项目被列入智慧城轨发展纲要第9项示范工程。
2020年12月31日，项目组完成TACS系统所有地面和试验线试验测试工作，所有测试结果全部通过且符合设计要求。
2022年3月25日，青岛地铁6号线TACS项目正式开标，标志着TACS系统正式进入工程应用。
2023年3月30日，地铁6号线首列车到达车辆段。
2023年11月23日，地铁6号线一期进入试运行。
2024年4月14日，地铁6号线一期通过初期运营前安全评估。
2024年4月26日，地铁6号线正式开通运营。
中兴高达是最早参与LTE技术轨道交通试验以及LTE-M规范制定的厂商之一，并积极推进LTE-M规范的商用实践。截止目前，中兴高达LTE车地无线系统已成功应用于北京、上海、深圳、杭州、重庆、西安、青岛等70多条轨道交通线路 ，承载业务包括CBTC信号、集群列调、 乘客信息系统、车载视频回传、车辆状态信息等，实现地铁行业车地通信业务全覆盖。
