在武汉新洲区，坐落着湖北首座特高压交直流合建站——国网湖北直流公司运维管理的特高压武汉换流变电站。农历大年初一这天，除了站外充满年味的鞭炮声，还有站内“空地协同智能巡检系统”的工作声。
“新年新气象，我们特高压武汉换流变电站也用了新的数智化系统来开展巡视设备，效率蹭蹭涨！”在主控室利用数字换流站平台操作空地协同智能巡检系统的运维人员廖志文说。
空地协同智能巡检系统正在巡视电力设备
运维人员在主控室利用数字换流站平台操作智能巡检系统
空地协同智能巡检系统是国网湖北直流公司创新实践，在特高压武汉换流变电站内引入的双机巢无人机联动巡检系统和双机器狗地面智能巡检系统，这一整套系统将空中2架无人机与地面2台四足机器狗完美结合，对16824个标准点位进行巡视，覆盖了25类共1261台（套）设备，形成了一个全方位、无死角的巡检网络。
“特高压武汉换流变电站由±800千伏特高压换流站与1000千伏特高压变电站合建而成！”特高压武汉换流变电站副站长范可介绍，“变电站设备运行相对稳定，我们此次创新引入的空地协同智能巡检系统覆盖了整个换流站区域，巡检系统通过WPAI（无线局域网鉴别和保密基础结构）无线网络实时回传巡检数据，运维人员在主控室即可第一时间掌握换流站设备的运行状态，并且这种数据传输方式比WiFi更加安全！”
此前，特高压武汉换流变电站已经采用单机巢无人机智能巡检系统、GIS轨道机器人巡检系统、阀厅红外测温系统、换流变自动巡检系统等诸多智能巡检平台，有力提升了站内巡检效率和质量。本次进一步创新引入的“双机+双狗”空地协同智能巡检系统更是让运维人员对站内设备运行状态充分掌握和分析，持续夯实安全生产基础，保障电网安全。
无人机正准备起飞开始巡检
双机巢无人机正在巡视设备
无人机正在特高压武汉换流变电站上空巡检
其中，双机巢无人机弥补了单机巢无人机巡检的“续航焦虑”，同时可通过多维度的数据融合，使得巡检的准确性和可靠性显著提高，而地面四足机器狗凭借其迷你的身形和灵活的移动方式，能够深入巡检人员难以到达的复杂、狭窄区域，开展更加精细的巡检工作。四足机器狗续航最高可达6小时，移速最大也能达到6米每秒，对紧急情况下的事故处置也能起到非常重要的作用。
四足机器狗正在巡视设备
据统计，站内运维人员进行一次全面的人工巡检大约需要6小时，使用空地协同智能巡检系统后，只需2个小时即可完成全部换流站设备巡检并同步至系统，快了4个小时。
“我们传统的巡检方式不仅耗时而且容易遗漏，更重要的是很多高空设备存在视野盲区！”特高压武汉换流变电站站长李超补充介绍，“有了空地协同智能巡检系统，不仅巡检的视野更加全面，而且可以实现红外光、可见光同步查看，就像是在给站内设备做B超，微小的缺陷都能够轻易识别，防患于未然！”
“春节期间，特高压武汉换流变电站将充分应用空地协同智能巡检系统开展设备健康状态监测，确保大电网的安全稳定运行，助力百姓过一个温暖亮堂的团圆年！”范可说，“接下来，我们将继续深化智能巡检技术的研究与应用，推动更多先进数智化技术在特高压换流站和省内其他换流站落地生根与广泛应用。”
（来源：极目新闻）
