罗马天主教新加坡总教区12月17日通过社交媒体发贴文表示，天主教新加坡总教区荣休总主教谢益裕于当天傍晚在圣德兰疗养院（Saint Theresa's Home）安详离世，享寿86岁。 有关葬礼的详情将在稍后公布。
新加坡总理黄循财于12月18日零时在社媒贴文，表示以深切的悲痛悼念谢益裕，并指出谢益裕是首位受委为总主教的新加坡籍教士。
黄总理形容谢益裕是“一位忠诚的牧者和天主教社区的坚定支柱”，也指出“他坚定的信仰、谦逊和慈悲丰富了许多人的生活”。
此前，罗马天主教新加坡总教区也恳请大家为谢益裕祈祷。 当天中午，罗马天主教新加坡总教区曾通过社交媒体发贴文表示，谢益裕病情危急，但没有提及他的病因。
新加坡教区总主教吴成才枢机也通过社交媒体Facebook帖文悼念谢益裕，并表示对于谢益裕的离世，深感悲痛。“愿永恒的光芒照耀着他，愿他安息。”
谢益裕是荣休总主教，他领导了新加坡天主教近12年后，于2013年5月18日辞去总主教职务。他也是第一位被任命为总主教的土生土长新加坡人。
根据罗马天主教新加坡总教区网站的资料，于1938年4月8日出生的谢益裕是在后港一带的亚答屋长大的。他形容自己的成长岁月为“简单而快乐”。
谢益裕于1964年1月晋铎为神父，在圣伯多禄圣保禄堂以英语和潮州话讲道，开始神职生涯。两年后，他到马来西亚吉隆坡学习华语，过后返新在永援圣母堂服务了两年半。1969年，他前往意大利罗马的宗座额我略大学深造。
他曾在马来西亚的槟城综合学院担任教职，过后还创办了新加坡牧灵学院（Singapore Pastoral Institute），并担任院长长达12年。他也在金文泰的圣十字架堂任本堂神父长达21年。
谢益裕获众教徒誉为“人民的神父”，2008年63岁时出任天主教新加坡总教区的第三任总主教，是首名土生土长的总主教。他是在经过约七个月的遴选，才受委为总主教，负责管理本地30所天主教堂及所属学校、福利机构和医院。
他未担任总主教前，曾在新加坡总教区秘书处服务，并负责管理本教区的神职人员和财政事务。此外，他也曾是新加坡国立大学天主教学生会的神师，常与年轻教徒接触。
他当年在晋铎典礼后受访时说，希望自己能负起总主教的职务，立下方向，激励教徒举办更多活动，使本地教会发扬光大，进一步宣扬和平、博爱、公义的精神。
谢益裕于2013年4月满75岁，隔月辞去总主教职务，由吴成才接替职务。退休不到一年，他在2014年2月跌倒，导致颅内出血，进而昏迷。他在医院的加护病房接受治疗，约三星期后苏醒，过后转到圣德兰疗养院继续休养。
此后，谢益裕仍持续出席新加坡教区的一些重要活动，例如天主教于2015年7月4日举办的新加坡独立50周年庆祝活动，及显圣容堂2017年8月6日庆祝建成的奉献弥撒。
谢益裕在担任新加坡总主教期间，于2008年4月21日为第29届北京夏季奥运会祈福：“我们祈祷即将到来的第二十九届北京奥林匹克运动会能够增加中国人民与国际社会的联系，加深彼此之间的友谊、理解和合作，将会是一场促进中国和世界和平的盛会。我们联合我们中国的天主教团体一起为此盛会的成功祈祷。天主降福你们所有的人！”
